plc课程设计（论文）-全自动洗衣机控制系统设计

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1、目录前言11.课程设计的目的和意义21.1课程设计目的21.2课程设计意义22.洗衣机简介32.1洗衣机的发展历史32.2洗衣机的分类42.3全自动洗衣机特点52.4全自动洗衣机工作原理63.可编程序控制技术83.1PLC的定义及特点83.2PLC的应用和发展前景83.3PLC的基本组成及工作原理93.4PLC的编程语言103.5PLC的设计原则113.6PLC的设计步骤124.系统的总体设计144.1整体设计思路144.2控制系统的组成145.全自动洗衣机硬件设计155.1系统硬件分析155.2OMRONPLC应用165.3OMRON变频器应用17

2、5.4洗衣机相关部件设定195.5全自动洗衣机控制要求196.全自动洗衣机软件设计206.1编程软件206.2工艺流程分析206.3变频器输入端参数设定216.4确定I/O端子表226.5功能T型图227.洗衣机系统调试237.1调试工具237.2系统软硬件调试23总结24致谢25参考文献26附录27前言可编程控制器是以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。现已广泛应用于工业控制的各个领域，它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、记数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备

3、或生产过程。PLC的设计特点在于，要完成一个控制系统不仅需要掌握一定的编程技术，更为重要的是要知道如何针对实际应用的需要选择合适的PLC型号，然后进行资源配置，设计控制系统。该设计为全自动洗衣机的PLC控制，主要介绍了全自动洗衣机的工作原理，控制系统的PLC的选型和资源的配置，控制系统程序设计与调试，控制系统PLC程序。最后，在该设计过程中给予极大鼓励和帮助的老师、同学，在此表示衷心的感谢。由于在设计过程中存在许多不足，希望老师同学指正。291.课程设计的目的和意义1.1课程设计目的1)综合运用PLC课程和其它先修课程的理论和知识，掌握PLC设计的一

4、般方法，树立正确的设计思想，培养分析问题和解决实际问题的能力；2)学会从控制系统功能的要求出发，合理的选择外围设备，制定设计方案，编写控制程序。3)学习使用技术手册，掌握查阅专业资料的相关方法。4)控制程序要求调试通过，书写报告。1.2课程设计意义PLC即可编程控制器（ProgrammablelogicController），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模

5、拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。2.洗衣机简介292.1洗衣机的发展历史从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战——有人发明了木制手摇洗衣机。发明者是美国人比尔·布莱克斯。布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是在木筒里装上6块叶片，用手柄和齿轮传动，

6、使衣服在筒内翻转，从而达到“净衣”的目的。这套装置的问世，让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发，洗衣机的改进过程开始大大加快。1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。此后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。到1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机。电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。电动洗衣机几经完善，在1922年迎来一种崭新的洗衣方式“搅拌式”。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。这种洗衣机是在筒中心装上一个立轴，在立轴下端装有搅拌翼，电动机带动立轴，进行周期性的正反摆动，使衣物和水流不断翻滚，

7、相互摩擦，以此涤荡污垢。搅拌式洗衣机结构科学合理，受到人们的普遍欢迎。不过10年之后，美国本德克斯航空公司宣布，他们研制成功第一台前装式滚筒洗衣机，洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。这意味着电动洗衣机的型式跃上一个新台阶，朝自动化又前进了一大步！直至今日，滚筒式洗衣机在欧美国家仍得到广泛应用。随着工业化的加速，世界各国也加快了洗衣机研制的步伐。首先由英国研制并推出了一种喷流式洗衣机，它是靠筒体一侧的运转波轮产生的强烈涡流，使衣物和洗涤液一起在筒内不断翻滚，洗净衣物。1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式

8、洗衣机。至此，波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机生产领域三分天下的局面初步形成。2920世纪60年代以后，洗衣机