fanuc 0i 系统怎么改k0.2参数

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1、fanuc0i系统怎么改K0.2参数1.模式在MDI或急停2.侒OFS/SET-SETTING（设定）将PWE（参数写入）改为13.依次按SYSTEM-PMC-PMCPRM-KEEPRL4.此时光标会在K0上5.按向右方向键，使光标停在K0.2上，从右数第三位6.输入16.INPUT0标签：无标签如何看FANUCPMC梯形图1.了解G、F、X、Y信号的意义G：PMC输出至CNC的信号（CNC输入）是FANUC公司设计CNC时根据机床操作的要求及CNC系统本身应具备的功能而设计好的、使CNC执行工作的指令。这些信号中有些是启动CNC某个动作的子程序。这

2、些子程序是CNC控制软件的一部分：根据机床的实际动作设计好的机床的强电控制功能。如：急停信号*ESP（G8.4）；自动加工程序启动信号ST(G7.2)；CNC停止主轴电机的信号*SSTP（G29.6）。工作方式选择信号MD1/MD2/MD4（G43.0~2）、DNCI（G043#5）、ZRN（G043#7）等等。例如，用方式选择信号确定的工作方式见下表：另外一些信号是PMC通知CNC，使CNC改变或执行某一种运行。如：FIN（G4.3）----是PMC通知CNC辅助功能M或换刀功能T已经结束执行。CNC接受到该信号后即可启动下个加工程序段的执行。下表

3、为CNC运行时常用的部分G信号。F：CNC输出至PMC的信号其中的一些信号是反映CNC运行状态的标志，表明CNC正处于某一状态。如，AL（F1.0）：表示CNC处于报警状态。MV（F102）：进给轴移动中。另一些信号是CNC响应X（经过G信号）后，执行某一运行的结果，用以通知PMC。PMC收到这些F信号，视其具体情况，再做适当处理。还有一些信号是加工程序指令的译码输出。如：M代码（F10~F13）；T代码（F26~F29）。CNC将这些信号输出给PMC进行处理。下表列出了部分常用的F信号。X：由机床输入至PMC的信号是操作员由机床操作面板上输入的按钮

4、、按键、开关信号。可以理解为是由操作者发出的使CNC（机床）执行某一工作的命令，是上述G信号的指令。在梯形图中X总是G的控制源。X信号的地址由机床厂的电气设计人员随意定义，但是有些X信号的地址已经由CNC固定，见下表。这些信号都是需要CNC紧急处理并执行的事件或动作。Y：由PMC输出至机床的使机床强电动作的信号如：主轴的正、反向；润滑、冷却的开/关都是用Y信号实现控制。PMC梯形图程序根据CNC的输出处理后输出这些信号使机床动作。Y信号的地址由机床厂的电气设计人员自由规定。一般，当机床出现故障后，应首先检查与该故障有关系的Y信号的状态。手动操作是操作

5、者经机床操作板上的按钮、按键、开关等元/器件命令CNC，使其执行相应的工作，如上所述，是经X信号指令的。而自动工作时，是由加工程序指令CNC的。如某一段加工程序：N10G01X100.Y-25.F300Mxx；段中的G01X100.Y-25.F300是使伺服进给轴的移动指令，由CNC执行插补运动。Mxx是辅助功能，由CNC译码后以F信号（代码）形式（F010~F013）送给PMC，PMC程序考虑了互锁或其它条件后将其变为Y信号送到机床的强电柜执行，使某一电气元件动作。2.了解PMC的功能指令编制机床的PMC（PLC）控制逻辑，首先必须要弄清所控制的（

6、要实现的）机床动作，对该动作必须析解为顺序执行的微细动作，即，将实现该动作的一步步的子步骤（细微动作）按先后次序列出顺序表，必要步骤还要估计出其执行时间，还要考虑各动作之间的相互关系，动作之间的互锁和解锁条件，另外要了解实现各细微动作执行PMC指令的电器元件。PMC逻辑就是用PMC指令（语言）将这些细微动作的执行按顺序表示出来。对于PLC顺序逻辑程序，不同的系统制造厂提供了不同的格式，常用的有：语句表和梯形图。FANUC的PMC逻辑程序用梯形图格式，特点是直观，类似于机床的继电器逻辑图，所以非常易于理解。而且，PMC语言用了许多专用指令，称为功能指令

7、。这样，逻辑图编得相当简洁。FANUCPMC的功能指令约有50余条，但实际常用的也就是20条左右，如：定时器，计数器，回转，译码器等指令。下面的两张图为功能指令格式和功能指令集（部分）。了解了这些指令的意义是看懂梯形图的关键。梯形图下图是实际的梯形图程序实例（部分）。图右侧可加注释；左侧有网格号（Nxxxx），以便于查找。3.了解梯形图的编制格式，执行顺序与时序梯形图的的格式如上图。PMC的执行时序CNC开机后，CNC与PMC同时运行。上图为两者执行的时序图。一个工作周期为8ms，其中前1.25ms为执行PMC梯形图程序。首先执行全部的第一级程序，1

8、.25ms内剩下的时间内执行第2级程序的一部分(这叫做PMC程序的分割)。第一级程序为要求PMC紧急处理的事