fanuc 0i mate tc系统车床

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1、FANUC0iMateTC系统车床四川精锐机电有限公司二○○六年六月第1页共32页-----------------------Page2-----------------------FANUC0iMateTC系统车床编程详解一、G代码解释CAK-D系列数控机床G代码含义G代码功能G代码功能*G00定位(快速移动)G56选择工件坐标系3G01直线切削G57选择工件坐标系4G02圆弧插补(CW，顺时针)G58选择工件坐标系5G03圆弧插补(CCW，逆时针)G59选择工件坐标系6G04暂停G70精加工循环G18ZX平面选择G

2、71内外圆粗车循环G20英制输入G72台阶粗车循环G21公制输入G73成形重复循环G27参考点返回检查G74Z向端面钻孔循环G28参考点返回G75X向外圆/内孔切槽循环G30回到第二参考点G76螺纹切削复合循环G32螺纹切削G90内外圆固定切削循环*G40刀尖半径补偿取消G92螺纹固定切削循环G41刀尖半径左补偿G94端面固定切削循环G42刀尖半径右补偿G96恒线速度控制G50坐标系设定/恒线速最高转速设定*G97恒线速度控制取消*G54选择工件坐标系1G98每分钟进给G55选择工件坐标系2*G99每转进给带*者表示是开

3、机时会初始化的代码详解之内容来自沈阳第一机床厂CAK-D系列机床的技术文件说明和FANUC0iMateTC操作编程手册，以及实际经验，所有图例均在机床上实际加工过，由于作者水平有限，不正与蔬漏之处在所难免，实际以机床的技术文件说明和FANUC0iMateTC操作编程手册为准。第2页共32页-----------------------Page3-----------------------FANUC0iMateTC系统车床编程详解1、G00快移定位1格式：G00X__Z__；○这个指令把刀具从当前位置移动到指令指定的位置

4、(在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。2非直线切削形式的定位○我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在指令指定的位置。3直线定位○刀具路径类似直线切削(G01)那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。4举例N10G00X-100.Z-65.○2、G01直线插补1格式：G01X(U)__Z(W)__F__；○直线插补以直线方式和指令给定的移动速率，从当前位置移动到指令位置。X、Z：要求移动到的位置的绝对坐

5、标值。U、W：要求移动到的位置的增量坐标值。2举例○刀具移动路径A—B—C绝对坐标程序1N10G01X50.Z75.F0.2；A—B□N20X100.；B—C增量坐标程序2N10G01U0.0W-75.F0.2；A—B□N20U50.；B—C3、G02/G03圆弧插补刀具进行圆弧插补时，必须规定所在的平面，然后再确定回转方向。顺时针G02；逆时针G03。1格式：G02(G03)X(U)__Z(W)__I__K__F__；○G02(G03)X(U)__Z(W)__R__F__；X、Z–指定的终点U、W–起点与终点之间的距离

6、I－圆弧起点到圆心之X轴的距离K－圆弧起点到圆心之Z轴的距离R–圆弧半径(最大180度)。第3页共32页-----------------------Page4-----------------------FANUC0iMateTC系统车床编程详解圆弧方向根据坐标系不同而改变，判断方法如下：前置刀架后置刀架顺圆G03(CW)顺圆G02(CW)逆圆G02(CCW)逆圆G03(CCW)2举例○绝对坐标系程序1G02X100.Z90.I50.K0.F0.2；□或G02X100.Z90.R50.F0.2；增量坐标系程序2G02U

7、40.W-30.I50.K0.F0.2；□或G02U40.W-30.R50.F0.2；4、G04暂停利用暂停指令，可以推迟下个程序段的执行，推迟时间为指令的时间，其格式如下：G04X__（单位：秒）；或G04U__（单位：秒）；G04P__（单位：毫秒）；指令范围从0.001~99999.999秒。用法举例：G04X1.0；（暂停1秒）；G04U1.0；（暂停1秒）G04P1000；（暂停1秒）。可用于切槽、台阶端面等需要刀具在加工表面作短暂停留的场合。第4页共32页-----------------------Page

8、5-----------------------FANUC0iMateTC系统车床编程详解5、G32切螺纹式：G32X(U)__Z(W)__F（E）格__；F–公制螺纹导程（螺距）；E–英制螺纹导程；X(U)、Z(W)-螺纹切削的终点坐标值；起点和终点的X坐标值相同（不输入X或U）时，进行直螺纹切削；X省略时为圆柱螺