fanuc 0i d数控系统伺服参数初始化

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1、任务三：伺服参数初始化设定山东职业学院FANUC数控系统应用中心试讲人宋嘎山东职业学院FANUC数控系统应用中心学习任务三：伺服初始化设定教学目标掌握FANUC0i数控系统伺服参数的设定条件掌握FANUC0i数控系统伺服参数的确定方法能完成FANUC0i数控系统进给参数的设定及调试山东职业学院FANUC数控系统应用中心一、伺服参数的设定条件学习任务三：伺服初始化设定1、数控系统的型号如FANUC0iMD系统。2、伺服电机的类型及规格进给伺服电动机是α系列、β系列、αi系列、还是βi系列。3、电机内装

2、的脉冲编码器类型编码器是增量编码器还是绝对编码器。山东职业学院FANUC数控系统应用中心一、伺服参数的设定条件学习任务三：伺服初始化设定4、系统是否使用分离型位置检测装置是否采用独立型旋转编码器或光栅尺作为伺服系统的位置检测装置。5、电机—转机床工作台移动的距离机床丝杠的螺距是多少，进给电动机与丝杠的传动比是多少。6、机床的检测单位（例如0.001mm）7、CNC的指令单位（例如0.001mm）山东职业学院FANUC数控系统应用中心三、伺服初始化设定学习任务三：伺服初始化设定1、伺服设定画面的显示山

3、东职业学院FANUC数控系统应用中心三、伺服初始化设定学习任务三：伺服初始化设定2、进入伺服设定画面在急停状态下，按下功能键[SYSTEM]后，按继续菜单键[+]数次，显示软键[伺服设定]。按下软键[伺服设定]，进入伺服设定画面。山东职业学院FANUC数控系统应用中心三、伺服初始化设定学习任务三：伺服初始化设定3、伺服参数的初始设定—①初始化设定位#1（DGP）：设定为“0”时，系统进行数字伺服参数初始化设定，当伺服参数初始化后，该位自动变成“1”。发生000报警，但不必切断电源。注意：请不要修改该

4、参数的其它位参数。山东职业学院FANUC数控系统应用中心三、伺服初始化设定学习任务三：伺服初始化设定3、伺服参数的初始设定—②电机代码读取伺服电机标签上的电机规格号（A06B-xxxx-Byyyy）的中间4位数字（xxxx）和电机型号名。山东职业学院FANUC数控系统应用中心三、伺服初始化设定学习任务三：伺服初始化设定3、伺服参数的初始设定—②电机代码从下表中得到“电机代码”。山东职业学院FANUC数控系统应用中心三、伺服初始化设定学习任务三：伺服初始化设定3、伺服参数的初始设定—③设定AMRαis

5、和βis系列伺服电动机设定为“00000000”。进行直线电机或DD电机磁极对数设定时使用该参数。山东职业学院FANUC数控系统应用中心三、伺服初始化设定学习任务三：伺服初始化设定3、伺服参数的初始设定—④设定CMR利用CMR使得CNC的最小移动单位和伺服的检测单位相匹配。山东职业学院FANUC数控系统应用中心三、伺服初始化设定学习任务三：伺服初始化设定3、伺服参数的初始设定—④设定CMR（1）按照下式求CMR：（2）按下式求CMR的设定值：山东职业学院FANUC数控系统应用中心三、伺服初始化设定学

6、习任务三：伺服初始化设定3、伺服参数的初始设定—④设定CMR山东职业学院FANUC数控系统应用中心三、伺服初始化设定学习任务三：伺服初始化设定3、伺服参数的初始设定—⑤设定进给变比半闭环控制伺服系统：N/M=(伺服电动机一转所需的位置反馈脉冲数/100万)的约分数山东职业学院FANUC数控系统应用中心三、伺服初始化设定学习任务三：伺服初始化设定3、伺服参数的初始设定—⑤设定进给变比全闭环控制形式伺服系统：N/M=(伺服电动机一转所需的位置反馈脉冲数/电动机一转分离型检测装置位置反馈的脉冲数)的约分数

7、山东职业学院FANUC数控系统应用中心三、伺服初始化设定学习任务三：伺服初始化设定3、伺服参数的初始设定—⑥设定电动机的移动方向111为正方向（从脉冲编码器端看为顺时针方向旋转）。-111为负方向（从脉冲编码器端看为逆时针方向旋转）。山东职业学院FANUC数控系统应用中心三、伺服初始化设定学习任务三：伺服初始化设定3、伺服参数的初始设定—⑦设定“速度脉冲数”。速度脉冲数：8192αis/αiF/βis电机设定为8192。山东职业学院FANUC数控系统应用中心三、伺服初始化设定学习任务三：伺服初始化设

8、定3、伺服参数的初始设定—⑧设定“位置反馈脉冲数”。半闭环情况下：αis/αiF/βis电机，设定为12500全闭环条件下：电机转动1周时，从分离型检测器反馈的脉冲数。山东职业学院FANUC数控系统应用中心三、伺服初始化设定学习任务三：伺服初始化设定3、伺服参数的初始设定—⑨设定参考计数器容量。半闭环情况下：电机每转动1周所需的位置反馈脉冲数或其整数分之1。例如：电机每转移动12mm，检测单位为1um，可设定为12000（或6000或4000）全闭环条件下：参考计数器