华中 FANUC伺服参数

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1、伺服参数X轴Z轴位置开环增益（0.011/秒）30003000位置环反馈系数（1/1000）00数度环比例系数20002000速度环积分时间常数(毫秒)100100最大力矩值150150额定力矩值100100最大跟踪误差（微末）12001200电机每转脉冲数（4/1）25002000保留080保留100保留211保留311保留400保留510轴参数X轴Z轴外部脉冲当量分子（um)-257外部脉冲当量分母2562正软极限位置（微米）80000008000000负软极限位置（微米）-8000000-8000000回参考点方向（“+”或“

2、—”）++参考点位置（微米）00参考点开关偏差00回参考点快移速度（毫米/分）500500回参考点定位速度（毫米/分）200200单向位置偏移值（微米）10001000最高快移速度（毫米/分）10001000最高加工速度（毫米/分）500500快移加减速度时间常数（毫秒）3232快移加减速度捷度时间常数（毫秒）6464加工加减速时间常数（毫秒）3232加工加减速捷度的时间常数（毫秒）5454定位允差（微米）2020华中伺服参数FANUC进给伺服控制参数参数号符号意义T系列M系列1001/0INM直线轴公制/英制丝杠的选择001002

3、/2SFD是否使用参考点偏移功能01002/3AZR未回参考点是否报警（#90号）01006/0,1ROT,ROS设定回转轴和回转方式001006/3DLA指定直径/半径值编程01006/5ZMI回参考点方向001007/3RAA回转轴的转向（与1008/1；RAB合用）001008/0ROA回转轴的循环功能001008/1RAB绝对回转指令时，是否近距回转001008/2RBL相对回转指令时是否规算001260回转轴一转的回转量001010CNC的控制轴数（不包括PMC轴）001020各轴的编程轴名001022基本坐标系的指定00

4、1023各轴的伺服轴号001404/1LRPG00运动方式（直线/非直线）001404/4RFOG00倍率为0时停/不停001402/0NPC无1024编码器的每转进给001402/4JRVJOG的每转进给01410空运行速度001420快速移动（G00）速度001421快速移动倍率的低速（F0）001422最高进给速度允许值（所有轴一样）001424手动快速移动速度001425回参考点的慢速FL001430各轴最高进给速度（分别）001431G08进给最高速度001432G08各轴最高进给速度（分别）001620快速移动G00时直

5、线加减速时间常数001622切削进给时指数加减速时间常数001624JOG方式的指数加减速时间常数001626螺纹切削时的加减速时间常数001815/1OPT用分离型编码器001815/5APC用绝对位置编码器001816/4、5、6DM1-3检测倍乘比DMR001820指令倍乘比CMR001819/0FUP位置跟踪功能生效001825位置环伺服增益001826到位宽度001828运动时的允许位置误差001829停止时的允许位置误差001850各轴参考点的栅格偏移量001851各轴反向间隙补偿量001852各轴快速移动时的反向间隙补

6、偿量001800/4RBK进给/快移时反向间补量分开控制选择00