伺服单元（fanuc）

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1、www.plcworld.cn长春汽车工业高等专科学校第3章进给伺服驱动装置及维修技术3.1.1FANUC系统进给伺服基本知识1.进给伺服系统的位置控制形式（1）半闭环控制数控机床的半闭环控制时，进给伺服电动机的内装编码器的反馈信号即为速度反馈信号，同时又作为丝杠的位置反馈信号。数控机床半闭环控制的特点：控制系统的稳定性高。位置控制的精度相对不高，不能消除伺服电动机与丝杠的连接误差及传动间隙对加工的影www.plcworld.cn响。www.plcworld.cn长春汽车工业高等专科学校（2）全闭环控制形式如果数控机床采用分离型位置检测装置作为位置反馈信号，则进给伺服控制形式为全闭环控制形式。

2、在全闭环控制形式中，进给伺服系统的速度反馈信号来自伺服电动机的内装编码器信号，而位置反馈信号是来自分离型位置检测装置的信号。全闭环控制特点:位置控制精度相对高，此时精度由位置检测装置精度决定（目前光栅尺的精度有1μm、0.5μm、0.1μm）。全闭控制相对稳定性不高，易出现系统振荡现象，伺服调整比较困难。但伺服软件技术的发展，新的数控系统克服上面的不足。www.plcworld.cnwww.plcworld.cn长春汽车工业高等专科学校2.FANUC系统伺服放大器的分类α系列伺服单元具有串行数字接口伺服单元（JS1B）交（SVU）β伺服单元具有伺服总线接口流（COP10A/COP10B伺具有）

3、I/OLink接口（JD1A/JD1B）服放具有伺服总线接口大（COP10A/COP10B）接口βi伺服单元器具有I/OLink接口（JD1A/JD1B）伺服模块α系列伺服模块（SVM）αi系列伺服模块www.plcworld.cnwww.plcworld.cn长春汽车工业高等专科学校α系列伺服模块β系列伺服单元βi系列伺服单元α系列伺服单元αi系列伺服模块www.plcworld.cnwww.plcworld.cn长春汽车工业高等专科学校3.FANUC系统伺服电动机α系列伺服电动机:FS-OC/OD系统、FS-16/18/21/OiA系统伺服电动机αi系列伺服电动机：FS-16i/18i/2

4、1i/OiB/OiC系统αiS系列伺服电动机：FS-16i/18i/21i/OiB/OiC系统β系列伺服电动机：FS-OD/OiA系统βiS系列伺服电动机：FS-OiB/C、OiMateB/C系统电动机线圈带制动的伺服α系列伺服电动机:DC90Vαi/αiS/β/βiS系列伺服电动机:DC24Vwww.plcworld.cnwww.plcworld.cn长春汽车工业高等专科学校3.2FANUC系统α系列伺服单元及维修技术3.2.1伺服单元端子功能及连接1．α系列伺服单元的端子功能L1、L2、L3：三相输入动力电源端子，交流200V。L1C、L2C：单相输入控制电路电源端子，交流200V（出厂时

5、与L1、L2短接）。TH1、TH2：为过热报警输入端子（出厂时，TH1-TH2已短接），可用于伺服变压器及制动电阻的过热信号的输入。RC、RI、RE：外接还是内装制动电阻选择端子。RL2、RL3：MCC动作确认输出端子（MCC的常闭点）。100A、100B：C型放大器内部交流继电器的线圈外部输入电源（α型放大器已为内部直流24V电源）。UL、VL、WL：第一轴伺服电动机动力线。UM、VM、WM：第二轴伺服电动机动力线。www.plcworld.cnwww.plcworld.cn长春汽车工业高等专科学校电缆接口说明JV1B、JV2B：A型接口的伺服控制信号输入接口。JS1B、JS2B：B型接口的

6、伺服控制信号输入接口。JF1、JF2：B型接口的伺服位置反馈信号输入接口。JA4：伺服电动机内装绝对编码器电池电源接口（6V）。CX3：伺服装置内MCC动作确认接口，一般可用于伺服单元主电路接触器的控制。CX4：伺服紧急停止信号输入端，用于机床面板的急停开关（常闭点）。www.plcworld.cnwww.plcworld.cn长春汽车工业高等专科学校SSCK—20数控车床伺服单元连接图www.plcworld.cnwww.plcworld.cn长春汽车工业高等专科学校α系列伺服单元报警代码1．伺服单元过电压报警“1”2.伺服单元控制电压低报警“2”3．伺服单元主电路低电压报警“3”伺服单元主

7、电路低电压报警是指伺服单元的DC300V电压低或为0V报警。4.伺服单元DC制动回路报警“4”5．伺服单元过热报警“5”伺服单元过热报警是指伺服单元检测出过热输入信号。产生的故障原因可能有：6．伺服单元过电流报警“8”、“9”、“b”伺服单元过电流报警是指伺服单元的第1轴、第2轴及第1、2轴检测出过电流。产生的故障原因可能有：7．伺服单元的智能功率模块（IPM）报警“8.”、“9.”、“b.”伺服