中央广播电视大学试题

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1、中央广播电视大学2003—2004学年度第二学期“开放本科”期末考试机电控制工程基础试题及解答一、填空(每小题3分，共15分)1．有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为——。2．单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是——。3．如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是——系统。4．控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从——到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于——时系统的输出状态。5，如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称

2、此系统为——系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。二、单项选择(每小题3分，共15分)2．传递函数表示了一个()。A．时滞环节B．振荡环节C．微分环节D．惯性环节3．已知系统输出的拉氏变换为，那么系统处于()。A．欠阻尼B．过阻尼C．临界阻尼D．无阻尼4．脉冲函数的拉氏变换为()。A．0B．∞C．常数D．变量5．理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为()。A．20dB／dec，通过ω=1点的直线B．一20dB／dec，通过ω＝1点的直线C．一20dB／dec，通过ω＝0点的直线D．20dB／dec，通过ω=0点的

3、直线三、判断题(10分)1．一个系统稳定的充分和必要的条件是系统的全部特征根都具有负实部。()(3分)2．系统的幅频特性、相频特性取决于系统的输出。()(3分)3．由Z反变换能求出采样函数脉冲序列的表达式。()(4分) 四、(20分)设单位反馈系统的开环传递函数：，试求单位阶跃响应的性能指标&%及ts(5％)。五、(20分)六、(20分)已知某单位反馈系统开环传递函数为及其校正前和校正后的对数幅频特性曲线如图所示。试求：(1)画出串联校正环节对数幅频特性曲线，并写出传递函数Gc(s)(2)写出校正后开环传递函数Gc(s

4、)·G0(s)(3)校正后相角裕量r(wc)=?      试卷代号：1116中央广播电视大学2003—2004学年度第二学期“开放本科’’期末考试机械(过)、机械(机)、机械(智)专业机电控制工程基础试题答案及评分标准(供参考)2004年7月一、填空(每小题3分，共15分)1．复合控制系统2．1/s3．稳定4．初始状态∞5．离散二、单项选择(每小题3分，共15分)1．C2．A3．C4．C5．A三、判断题(10分)1．错误。(3分)2．错误。(3分)3．正确。(4分)四、(本题20分)解答：系统闭环传递函数为；所以，单

5、位阶跃响应的性能指标为：五、(本题20分)解答：(1)将微分方程进行拉氏变换得： (2) 六、(本题20分)(1)