表3.控制系学院（系、所）硕士研究生课程简介

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1、表3．控制系学院（系、所）硕士研究生课程简介课程名称：DSP原理与运动控制系统（实践）英文名称：DSPandMotionControlSystem课程代码：184.520课程类型：■讲授课程□实践（实验、实习）课程□研讨课程□专题讲座□其它考核方式：考试教学方式：多媒体适用专业：控制理论与控制工程适用层次：硕士■博士□开课学期：秋季总学时/讲授学时：32/32学分：2先修课程要求：课程组教师姓名职称专业年龄学术专长李叶松教授控制理论与控制工程37工业自动化尹泉副教授控制理论与控制工程39工业自动化教学大纲（章节目录）：●第一章DSP概述（2学时）

2、1.1DSP芯片的特征1.2DSP芯片发展过程1.3TI公司DSP芯片的简介l第二章TMS320X240X结构（4学时）2.1结构概述2.2TMS320X2407CPU控制器2.3存储器管理2.4系统控制2.5I/O接口模块概述l第三章TMS320X2407DSP系统资源（3学时）3.1系统功能3.2系统中断3.3PLL时钟3.4看门狗和实时中断l第四章数字I/O端口模块（1学时）4.1数字I/O端口概述4.2数字I/O端口引脚功能4.3数字I/O端口控制寄存器l第五章事件管理器模块（6学时）5.1事件管理器模块概述5.2通用定时器5.3比较单元

3、5.4脉宽调制电路5.5捕捉单元5.6正交编码器脉冲电路5.7事件管理器中断●第六章模数转换器模块（2学时）6.1双10位模数转换器概述6.2模数转换器工作原理6.3模数转换器寄存器l第七章TMS320X2407的指令系统（6学时）7.1寻址方式7.2TMS320X2407指令介绍7.3集成开发环境简介7.4常用伪指令7.5集成开发环境介绍7.6头文件及命令文件7.7软件编程（汇编语言及C语言编程）l第八章TMS320LF2407在运动控制系统中的应用（8学时）8.1TMS320LF2407硬件系统设计8.2TMS320LF2407软件系统分析设

4、计8.3控制算法设计与实现教材：刘和平《TMS32LF240XDSP结构、原理及应用》，北京航空航天大学出版社主要参考书：FarzadNekoogar,《DigitalControlUsingDigitalSignalProcessing》,PearsonEducation