小型焊接机器人的结构设计毕业设计论文

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1、本科毕业设计(论文）小型焊接机器人的结构设计郑重声明本人呈交的毕业设计论文，是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，所有数据、图片资料真实可靠。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本学位论文的研究成果不包含他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本学位论文的知识产权归属于培养单位。学生签名：朱涛日期：2013年5月29日中国计量学院现代科技学院本科毕业设计(论文）小型焊接机器人的设计DesignofSmallWeldingRobot致谢首先，我要感谢指导我本次毕业设计工作的冯娟老师，衷心的感谢她对

2、我的指导和帮助以及本次选题的支持。还要感谢大学期间各个科目老师的细心教导，解答疑难。对于不了解的问题细心指导，使我对机电有更加充分的认识。同时还要感谢同班同学的相互帮助，使我能够有一个很愉快的大学。我还要感谢我的室友，谢谢你们在我毕业设计中提供的帮助和鼓励，你们的帮助使我顺利地完成任务。深深感谢我的父母和亲人，他们无私的在背后默默支持者我，我深知他们为我求学所付出过的点点滴滴，感谢他们一直对我的信任，感谢他们的养育之恩。而至今仍无以为报。今后我会用自己的行动报答您们。最后，向细心审阅本论文的的专家教授衷心的说声谢谢。小型焊接机器人的结构设计摘要：针对于目前工业化的迅

3、速发展，机器人在生产生活中不可或缺。国际标准化组织（ISO）曾于1987年对工业机器人的给出了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的的操作和移动功能，能够完成各种作业的可编程操作机。”普遍用于工业自动化领域。本论文主要针对机械机构的介绍与设计。本文先进行的的是通过焊接机器人方案的设计，通过对比选取出合适的设计方案。选择合适的电机。然后根据焊接机器人的结构选择合适的传动机构，由选取去的传动机构再进行结构的设计。完成减速器的选取，轴承的选取，轴的设计进行各部件的强度的校核。整个机器人可分为腰、大臂、小臂、腕四个部分，具有6个自由度。结构精巧可以接触点面范围比较广。关键词

4、：焊接；机器人；传动机构；减速器；6自由度中图分类号：TH122IDesignofSmallWeldingRobotAbstract：Forthecurrentrapiddevelopmentofindustrialization,therobotintheproductionoflifeisindispensable.InternationalOrganizationforStandardization(ISO)in1987wasgiventoindustrialrobotsdefinition:"Industrialrobotisakindofautomatic

5、controloperationandmobilityfeaturesthatcancompleteavarietyoftasksprogrammablemanipulator."Commonlyusedindustrialautomation.Thisthesisdescribesthemechanicalstructurefordesign.Thisarticlewasfirstperformedbyweldingrobotprogramdesign,bycomparingselectasuitabledesign.Selecttheappropriatemot

6、or.Thenthestructureofaweldingrobotselecttheappropriatedrivemechanism,thedrivemechanismtoselectthefurtherstructures.Tocompletetheselectionofthegearunit,theselectionofthebearingshaftintothedesignstrengthofthecomponentschecked.Thewholerobotcanbedividedintothewaist,arm,forearm,wristfourpar

7、ts,withsixdegreesoffreedom.Compactstructurecanberelativelywiderangeofpointsofcontactsurfaces.Keywords:Welding;robot;transmissionmechanism;reducer;sixdegreesoffreedomClassification:TH122II中国计量学院现代科技学院毕业设计(论文）目次摘要ⅠAbstractII目次III1绪论11.1前言11.2选题背景及意义11.2.1选题背景11.2.2选题意义11.3需解决的主要问题22焊接机