小型焊接机器人的结构设计 毕业设计

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1、中国计量学院现代科技学院本科毕业设计(论文）小型焊接机器人的结构设计Structuraldesignofsmallweldingrobot学生姓名学号0930117122学生专业机械电子工程班级机电091班系机电工程系指导教师中国计量学院现代科技学院2013年5月郑重声明本人呈交的毕业设计论文，是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，所有数据、图片资料真实可靠。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本学位论文的研究成果不包含他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体

2、，均已在文中以明确的方式标明。本学位论文的知识产权归属于培养单位。学生签名：日期：2013年5月29日分类号：TP122密级：公开UDC：621学校代码：10356中国计量学院现代科技学院本科毕业设计(论文）小型焊接机器人的设计DesignofSmallWeldingRobot作者学号0930117122申请学位工学学士指导教师冯娟学科专业机械电子工程培养单位中国计量学院答辩委员会主席评阅人2013年05月致谢首先，我要感谢指导我本次毕业设计工作的冯娟老师，衷心的感谢她对我的指导和帮助以及本次选题的支

3、持。还要感谢大学期间各个科目老师的细心教导，解答疑难。对于不了解的问题细心指导，使我对机电有更加充分的认识。同时还要感谢同班同学的相互帮助，使我能够有一个很愉快的大学。我还要感谢我的室友，谢谢你们在我毕业设计中提供的帮助和鼓励，你们的帮助使我顺利地完成任务。深深感谢我的父母和亲人，他们无私的在背后默默支持者我，我深知他们为我求学所付出过的点点滴滴，感谢他们一直对我的信任，感谢他们的养育之恩。而至今仍无以为报。今后我会用自己的行动报答您们。最后，向细心审阅本论文的的专家教授衷心的说声谢谢。小型焊接机器人

4、的结构设计摘要：针对于目前工业化的迅速发展，机器人在生产生活中不可或缺。国际标准化组织（ISO）曾于1987年对工业机器人的给出了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的的操作和移动功能，能够完成各种作业的可编程操作机。”普遍用于工业自动化领域。本论文主要针对机械机构的介绍与设计。本文先进行的的是通过焊接机器人方案的设计，通过对比选取出合适的设计方案。选择合适的电机。然后根据焊接机器人的结构选择合适的传动机构，由选取去的传动机构再进行结构的设计。完成减速器的选取，轴承的选取，轴的设计进行各部件的强度的校

5、核。整个机器人可分为腰、大臂、小臂、腕四个部分，具有6个自由度。结构精巧可以接触点面范围比较广。关键词：焊接；机器人；传动机构；减速器；6自由度中图分类号：TH122IDesignofSmallWeldingRobotAbstract：Forthecurrentrapiddevelopmentofindustrialization,therobotintheproductionoflifeisindispensable.InternationalOrganizationforStandardizati

6、on(ISO)in1987wasgiventoindustrialrobotsdefinition:"Industrialrobotisakindofautomaticcontroloperationandmobilityfeaturesthatcancompleteavarietyoftasksprogrammablemanipulator."Commonlyusedindustrialautomation.Thisthesisdescribesthemechanicalstructureforde

7、sign.Thisarticlewasfirstperformedbyweldingrobotprogramdesign,bycomparingselectasuitabledesign.Selecttheappropriatemotor.Thenthestructureofaweldingrobotselecttheappropriatedrivemechanism,thedrivemechanismtoselectthefurtherstructures.Tocompletetheselectio

8、nofthegearunit,theselectionofthebearingshaftintothedesignstrengthofthecomponentschecked.Thewholerobotcanbedividedintothewaist,arm,forearm,wristfourparts,withsixdegreesoffreedom.Compactstructurecanberelativelywiderangeofpointsofco