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时间:2018-01-15
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1、摘要自动生产线的压机搬迁后,作为独立设备使用,原有的控制电路,在设备搬迁后,已被改变,控制程序不能使用,必须根据搬迁后的设备控制电路,对控制程序重新编写。根据PLC的硬件,结合实际需要,对输入、输出端口接线做适当修改,并对压机控制程序重新编写,编写后的PLC程序,更适合压机的独立运行。压机设备电气控制系统改造后,控制信号少,操作简便,稳定性高。生产中,支撑起安全柱后可以取、放工件,减少油泵停机、启动次数,节约时间,提高生产节拍,降低成本。关键词:液压式压机、控制程序、PLC、电气改造-17-前言由于汽车产品的不断升级更新,为节约汽车新车型设备投入成本,在停产的自动线设备上进行改
2、造,生产新车型。停产的车型,在一定的时间内,仍需要提供汽车配件。汽车门、盖作为主要的汽车配件,停产后,生产设备(压机、模具)搬迁到规划区域,进行配件生产。本文主要是对搬迁后的压机设备,进行电气控制部分进行改造。原压机设备的控制程序复杂,外部信号条件多,搬迁的设备少,(原来PLC控制的设备有机器人、自动涂胶机、电控夹具、皮带传动,搬迁后PLC控制设备只有压机),原来的程序已经不能使用。必须对整个控制电路进行改造、对控制程序重新编写。设备搬迁安装后,根据改造后的接线图,结合工艺要求编写PLC程序,并对设备进行调试。-17-1压机的工作介绍四柱立式液压压力机(简称压机),型号:H02
3、3-000060,液压油泵电机45KW,输入电压三相380V交流电。压机工作时,滑块运动,动作如图1所示,初始滑块在上位触碰SQ5开关,滑块挂钩解锁后,滑块从上位开始慢速下降,触碰到SQ6开关后,滑块速度转换成快速下降,触碰到SQ7开关时,滑块速度又转换成慢速下降,触碰到SQ8开关时,滑块工进,压机加压;加压完成后滑块返回,先慢速上升,触碰到SQ9时,滑块速度转换成快速上升,再触碰到SQ6开关时,滑块速度转换成慢速上升,而后触碰到SQ5开关,滑块停止,滑块挂钩锁紧。压机一个工作循环完成。图1压机滑块动作示意图-17-压机滑块的动作速度与液压阀的对应关系,见表1。PLC控制程序,
4、对液压阀的电磁线圈进行控制。表1滑块动作与压机液压阀的对应关系表线圈编号Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y8Y9Y10Y11Y12滑块解锁×××××××××××√慢速向下√√×√√√×√√×××快速向下√√√√√√√×√×××慢速向下√√×√√√×√√×××慢速工进√√×√√√×√×√××停止加压√√×√√√×√×√××压力释放√√××√√××××××慢速向上×××××√√×√×××快速向上×××××√√×××××慢速向上×××××√√×√×××滑块锁紧××××××××××√×液压阀安全阀1安全阀2快速阀慢速阀下降阀卸荷阀溢流阀预充阀高压阀压力检测滑块挂钩滑块挂钩(√表示得电,×
5、表示失电)-17-2电气部分的硬件介绍搬迁后的设备变动大,对PLC的硬件、输入和输出信号接线都有所改动,控制线路需要重新安装连接,现场使用ABPLC的控制系统,主要硬件:ABControlLogix1756-L62S,配1756-A10机座。1756-L62S是双CPU,安装在0号组位和1号组位,0号组位为主CPU,1号组位为副CPU;2个数字输入模块(型号:1756-IB16I),分别安装在机座的2号组位和3组号位;一个数字输出模块(型号:1756-OW16I)安装在机座4号位。2.11756-IB16I模块端子接线1756-IB16I模块为16点24V直流输入,模块端子接线
6、见图2,模块分别安装在机座的2号组位和3号组位,模块左边接线端子接0V电压,右图2PLC输入端子接线图a)2号组位1756-IB16I模块接线图b)3号组位1756-IB16I模块接线图-17-边端子是24V的直流电压信号输入,与外部开关连接。实际使用中,与安全、限位、保护等相关的信号,都必须接开关的动断触点,如图2中的SQ10安全栓、SQ5滑块限位、SB8急停等开关的动断触点与PLC端子相连;而对非安全、非保护、非限位类的信号,一般都接动合触点,如图2中的SB2启动、SB1复位、SQ3行程开关等信号都是动合触点与PLC端子连接。压机的SB3手动状态按钮和SB4自动状态按钮,使
7、用的是置位保持旋转按钮。2.21756-OW16I模块端子接线1756-OW16I模块安装在机座4号位,16点直流电压输出,模块端子接线见图3,模块的右边端子为24V直流电压输出端,与中间继电器的线圈连接,图3PLC输出端接线图a)1756-OW16I模块接线图b)液压阀电磁线圈接线图c)电动机继电器线圈接线图-17-然后连接到模块左边的端子(左边端子0V)构成封闭回路。压机的电磁阀线圈与中间继电器的动合触点连接,而后接24V直流电压,线圈另一端接0V。油泵电机接触器线圈接与中间继电器动合触
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