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时间:2019-09-26
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1、山东省“金蓝领”(维修电工技师)论文题目:PLC控制工业用洗衣机姓名:宋成涛指导老师:二零一一年十月零一号15目录摘要3第一章PLC控制系统设计31.1为何选用PLC控制31.2PLC控制系统设计的基本原则51.3PLCI/O模块的选择步骤与原则6第二章工业用洗衣机的PLC控制82.1 PLC的设计步骤82.2课题内容92.3控制要求92.4电气控制图以及水位检测元件说明102.5I/O分配图以及梯形图102.6程序工作原理分析142.7调试结果142.8选型以及规格15三、设计总结1515摘要PLC可编程序控制器:PLC英文全称Pro
2、grammableLogicController,中文全称为可编程逻辑控制器,定义是:一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。PLC是基于电子计算机,且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置,但它不像继电装置那样,通过电路的物理过程实现控制,而主要靠运行存储于PLC内存中的程序,进行入出信息变换实现控制。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.关键词:可编程序控制器(PLC);工业用洗衣
3、机;自动控制第一章PLC控制系统设计1.1为何选用PLC控制PLC控制系统与电器控制系统的区别:PLC控制系统与电器控制系统相比,有许多相似之处,也有许多不同。不同之处主要在以下几个方面:1)从控制方法上看,电器控制系统控制逻辑采用硬件接线,利用继电器机械触点的串联或并联等组合成控制逻辑,其连线多且复杂、体积大、功耗大,系统构成后,想再改变或增加功能较为困难。另外,继电器的触点数量有限,所以电器控制系统的灵活性和可扩展性受到很大限制。而PLC采用了计算机技术,其控制逻辑是以程序的方式存放在存储器中,要改变控制逻辑只需改变程序,因而很容易
4、改变或增加系统功能。系统连线少、体积小、功耗小,而且PLC所谓“软继电器”实质上是存储器单元的状态,所以“软继电器”的触点数量是无限的,PLC系统的灵活性和可扩展性好。152)从工作方式上看,在继电器控制电路中,当电源接通时,电路中所有继电器都处于受制约状态,即该吸合的继电器都同时吸合,不该吸合的继电器受某种条件限制而不能吸合,这种工作方式称为并行工作方式。而PLC的用户程序是按一定顺序循环执行,所以各软继电器都处于周期性循环扫描接通中,受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序扫描顺序,这种工作方式称为串行工作方式。3)从控制速度
5、上看,继电器控制系统依靠机械触点的动作以实现控制,工作频率低,机械触点还会出现抖动问题。而PLC通过程序指令控制半导体电路来实现控制的,速度快,程序指令执行时间在微秒级,且不会出现触点抖动问题。4)从定时和计数控制上看,电器控制系统采用时间继电器的延时动作进行时间控制,时间继电器的延时时间易受环境温度和温度变化的影响,定时精度不高。而PLC采用半导体集成电路作定时器,时钟脉冲由晶体振荡器产生,精度高,定时范围宽,用户可根据需要在程序中设定定时值,修改方便,不受环境的影响,且PLC具有计数功能,而电器控制系统一般不具备计数功能。5)从可靠
6、性和可维护性上看,由于电器控制系统使用了大量的机械触点,其存在机械磨损、电弧烧伤等,寿命短,系统的连线多,所以可靠性和可维护性较差。而PLC大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成,其寿命长、可靠性高,PLC还具有自诊断功能,能查出自身的故障,随时显示给操作人员,并能动态地监视控制程序的执行情况,为现场调试和维护提供了方便。PLC控制与PC控制的区别:PLC不断发展,虽然PC被引入控制工业,但PLC并没有因此退出控制舞台,这是因为它能与新技术很快的结合,如大量网络连接、处理速率、本地存储和编程的灵活性等技术。另一个原因是,各种控制模块的
7、集成没有兼容性问题,降低了启动和系统确认的成本,提供了一个经测试的高稳定性的良好控制环境。PLC技术之特点包括: •过程执行的实时性; •读、写输入输出(I/O)值的实时性; •能保证执行和继续操作的鲁棒性和可靠性; •保护控制代码和执行不受外来影响; •功能独立,保证控制响应的专一性。15 PLC处理能力的成本在下降,通信能力在增强,开放式的系统正在被广泛接受。总共具有32点I/O的NanoPLC,网络通信能力不断增强;而具有129点I/O的microPLC,在功能上则更加完善。根据一项ARCAdvisoryGroup的研
8、究,小型PLC通过网络配置性能替代大型PLC已成发展趋势,其原因包括可靠性、简易联线以及可测量性。同样,软件的进步也使用户能够容易地进设定和使用,PLC也可承担更多的逻辑控制。另一发展趋势是精密运动和位移控
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