plc液压整体同步控制技术的应用

plc液压整体同步控制技术的应用

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1、液压英才网用心专注、服务专业PLC液压整体同步控制技术的出现,可以在不改变既有建筑物形态和结构性能的前提下,以最短的施工期、较少的工程造价的情况下完成对既有建筑物的迁移、保护、改造等。   1.PLC液压整体同步控制技术   1.1、PLC液压整体同步控制系统原理  其工作原理是由PLC液压控制室按照预先编制的控制程序输入液压、位移指令给液压泵站和位移监控系统,液压泵站接受指令后,输送相应的液压给液压千斤顶,千斤顶根据液压值和顶力会产生相应的位移;位移监控系统根据各千斤顶的位移情况,及时反馈给PLC液压控制室,控制软件程序将根据位移反馈

2、信息及时修整液压、位移指令,通过反复调控形成力与位移的闭环,使各个千斤顶的位移在每个循环内的系统误差控制在2mm以内。  在施工时,根据设计要求对建筑物进行必要加固处理,再安装PLC液压控制系统,系统安装、调试完成后将建筑物受力系托换至PLC液压控制系统上,通过PLC液压控制室发布的一系列位移指令完成对建筑物的位移;位移至设计位置后,在保压平衡状态下将建筑物受力结构体系托换至新的结构基础上,最终完成建筑物的位移施工。  1.2、PLC液压整体同步控制技术简介  以某桥顶升施工为例对PLC液压控制技术做简介:  1.2.1、顶升准备阶段 

3、 1.2.1.1、总体顶升力的计算、顶升点的布置  依据有关规范、既桥梁竣工图对桥梁结构进行受力分析,分跨计算每跨顶升重量及总顶升重量,确定千斤顶用量;合理布置顶升点,使桥梁在整个顶升过程中处于整体稳定、受力合理的状态。该桥主跨总重约1500t,采取16台200t千斤顶,总顶力3200t,每个盖梁对称布置8台200t千斤顶;引桥每跨总重约200t,每个盖梁下对称布置2台200t千斤顶;顶升力安全系数K≥2(K值一般取1.5-2)。  1.2.1.2、限位装置  设置限位装置的目的是防止桥梁在顶升过程发生纵横向位移。由于坡度调整其纵向长度

4、会发生变化,为此在桥上每跨处设置限位装置,桥下主控制墩处亦设置限位装置,在上下限位共同作用下,确保桥梁不发生横向位移,纵向位移在跨内消除、防止逐跨累计转送,使顶升后墩柱误差小于10mm。  1.2.1.3、顶升设备的安装及调试  以上工作完成后即可进行顶升设备的安装。顶升设备包括千斤顶及顶下钢支撑、临时钢支撑、液压泵站及油管路、PLC控制系统、顶升位移监控系统等。安装前对设备的状况进行检查。安装完成后进行设备调试,无误后安装钢支撑。  1.2.1.4、PLC液压同步顶升控制技术  PLC控制技术是一种力和位移综合控制的顶升方法,是建立在

5、力和位移双闭环的控制基础上。由千斤顶,精确地按照桥梁的实际荷重,平稳地顶举桥梁,使顶升过程中桥梁受到的附加应力下降最低,同时千斤顶根据分布位置,与相应的位移传感器(光栅尺)组成位置闭环,以便控制桥梁顶升的位移和姿态,同步精度为±2.0mm,很好的保证顶升过程的同步性。  元件的可靠性检验:为确保元件可靠,本系统选用的元件均为Enerpac优质产品。在正式实施顶升前,将以70%—90%的顶升力在现场保压5小时,再次确认密封的可靠性。  系统的可靠性:液压系统在施工前进行31.5MPa满荷载试验24小时,进行0—31.5MPa循环试验,使系

6、统无故障无泄漏。  液压油的清洁度:本系统的设计和装配工艺,除严格按照污染控制的设计准则和工艺要求进行外,连接软管在进行严格冲洗,封口后移至现场,系统的清洁度应达到NAS9级。  力闭环的稳定性:所谓力闭环就是当系统设定好一定的力后,力的误差在5%内,当力超过此范围后,系统自动调整到设定值的范围。液压英才网用心专注、服务专业液压英才网用心专注、服务专业  位置闭环的稳定性:所谓位置闭环就是当系统给光栅尺设定顶升高度后,当顶升高度超过此高度系统自动降至此高度,当顶升高度低于此高度系统自动升至此高度,保证系统顶升的安全性和同步性。  1.2

7、.1.5、保压平衡  调试完成后,对顶升系统按每级10%逐级加载,预加计算荷载的99.9%时锁定系统,实现平衡保压。  1.2.1.6、断柱  依据〈钢筋机械连接通用技术规程〉(JGJ107—2003、J257—2003)4接头的应用4.0.3之1、2、3条规定。有抗震要求或加高后柱不能满足设计要求时,可采用环向外侧值入补强钢筋、柱外包钢筋砼使钢筋接头错开的方法。  墩柱切割采用金钢链锯无振动切割,切割时采取逐墩对称切割;切割采用水冷却,无粉尘噪音污染,切口平顺。  1.2.1.7、试顶升、称重  柱切割完成后,进行试顶升称重,PLC液

8、压同步控制系统先给出一个位移1mm的位移指令,顶升系统在位移1mm后持荷5min,并将各液压千斤顶及液压泵站的荷载、泵压、油压值等数据反馈给PLC液压同步控制系统,进而实现整体同步顶升。  1.2.2、正式

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