机械毕业设计（论文）-机身采用摆动缸传动的工业机械手设计【全套图纸】

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1、机身采用摆动缸传动工业机械手设计学院、系：专业：学生姓名：班级：学号指导教师姓名：职称最终评定成绩年摘要工业机械手的主要功能是以机械来实现人的动作。它具有独立的控制系统、程序可变、动作灵活多样的特点。本文中的机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件的部件，运动机构可以使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现预定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。本文主要是设计一种实现生产中搬运工件到达指定地点的专用机械手。这种机械手力图结构简单，能满足多种相似工件的工作要求。机械手臂部采用摆动液压缸实现周转，带动手部同步周转，机身采用液压缸驱动实现对工件的往返运动。设

2、计的重点是机械手的机械执行部分和传动部分，主要包括两个液压缸缸和吸盘式手部的设计。关键词：工业机械手，摆动液压缸，吸盘式手部全套图纸，加15389370642ABSTRACTIndustrialmachineryhandisthemainfunctionofmachinerytoachievetheaction.Ithasindependentcontrolsystems,proceduresvariable,actionflexibleanddiversecharacteristics.Thispaperinthemainmanipulatorbythehandand

3、sportsinstitutions.Graspthehandisholdingtheworkpiececomponents,sportsorganizationscancompleteavarietyofhandrotation(swing),moveormovementofactiontoachievethetarget,changingthelocationofgraspingobjectsandgestures.Thispaperisdesignedtoachieveaproductionofporters,arrivedatthedesignatedlocat

4、ionofthespecialmanipulator.Thismechanicalhandtryingtostructureissimpleandcanmeetavarietyofsimilarpartsofthejobrequirements.Mechanicalarmswingofthehydrauliccylindersusedtoachieveturnover,drivensimultaneouslyworkinghand,thefuselageusinghydrauliccylindersonthepartofthedrivetoachievefromthec

5、ampaign.Thefocusisthemechanicaldesignofthemechanicalhandanddrivetheimplementationofsomeparts,includingthetwohydrauliccylindersandcylindersucker-handdesign.Keywords:Industrialmachineryhand，Swinghydrauliccylinder，Sucker-hand42目录第1章绪论11.1工业机械手的应用发展现状11.2工业机械手结构设计的原理和分类11.3机械手总体设计2第2章机械手的手部设

6、计32.1确定手部结构32.2真空泵式空气负压吸盘手部部件构成及工作原理32.3真空泵式空气负压吸盘手部的工作过程52.4真空泵式空气负压吸盘手部各部件的结构设计与选用52.4.1真空吸盘的设计52.4.2真空泵的选用82.4.3喷嘴的设计132.4.4机械手臂部的质量计算142.4.5臂部连接件的螺纹选择142.4.6臂部螺钉组连接设计152.4.7手部连接件的设计18第3章摆动液压缸的设计183.1摆动液压缸的初步选择193.2液压摆动缸的原理和结构193.3液压摆动缸的受力分析203.4转矩的计算20423.5单叶片摆动液压缸基本尺寸的确定213.6单叶片摆动液压

7、缸主要零部件的设计233.6.1中心轴的选择233.6.2轴承的选择243.6.3摆动液压缸缸筒的设计263.6.4缸壁厚度的计算263.6.5拉杆螺钉的设计27第4章单活塞推力液压缸的设计294.1活塞液压缸的总体设计294.2活塞液压缸的各部件的设计304.2.1确定液压缸的外负载力304.2.2计算缸筒内径304.2.3活塞杆强度的校核314.2.4液压缸的安装方式334.2.5计算缸筒壁厚334.2.6确定活塞的结构型式以及其与活塞杆的连接方式344.2.7花键套的设计354.2.8密封装置的选择36第5章手部和机身连接件的设计3