毕业设计（论文）-液压传动机械手的设计（含全套图纸及程序）

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1、湖南工学院毕业设计（论文）任务书院系（教研室）系（教研室）主任:（签名）年月日学生姓名:学号:专业:1设计（论文）题目及专题：液压传动机械手的设计2学生设计（论文）时间：自3月5日开始至5月30日止3设计（论文）所用资源和参考资料：1.手腕回转角度±115°，手臂伸长量150mm，手臂回转角度±115°，手臂升降行程170mm，手臂横向运动行程100mm2.机械设计手册及其相关资料。4设计（论文）完成的主要内容：1.传动系统简图2.液压控制系统设计和计算；3．总体装配图的设计；4．控制原理图的设计5提交设计（论文）形式（设计说明与图纸或论文等）及要求：1.传动系统图；单片

2、机控制系统原理图，液压控制系统图，总体装配图；2.计算说明书。6发题时间：2008年1月8日指导教师：（签名）学生：（签名）图纸及程序联系QQ153893706液压传动机械手的设计机械设计制造及其自动化指导老师：摘要本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，并绘制必要装配图、液压系统图、PLC控制系统原理图。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成；在液压传动机构中，机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的转动采用齿条油缸，机械手的升降采用升降油缸，立柱的横移采用

3、横向移动油缸；在PLC控制回路中，采用的PLC类型为FX2N，当按下连续启动后，PLC按指定的程序，通过控制电磁阀的开关来控制机械手进行相应的动作循环，当按下连续停止按钮后，机械手在完成一个动作循环后停止运动。本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，可抓取重量较大的工件。关键词机械手、液压、控制回路、PLCThedesignofthehydraulicmanipulatorMachineDesign&ManufactureandAutomationInstructor:AbstractThedesignofhydra

4、ulicdrivemanipulatormovementsundertheprovisionsoftheorder，usethebasictheory,basicknowledgeandrelatedmechanicaldesignexpertisecomprehensivelytocompletethedesign，anddrawingthenecessaryassembly,hydraulicsystemmap,PLCcontrolsystemdiagram.Manipulatormechanicalstructureusingtanks,screw,guidetub

5、esandothermechanicaldevicecomponent；Inthehydraulicdrivebodies，manipulatorarmstretchingusingtelescopictank，rotatingcolumnoftanksusedrack，manipulatormovementsusingtankmovements，thecolumntakesthehorizontalmovementoftanks；ThePLCcontrolcircuitusethetypeofFX2NPLC.Whenpressedforcommencement，PLCi

6、naccordancewiththeprescribedprocedures，throughthecontrolofthesolenoidvalvetocontroltheswitchmanipulatorcorrespondingmovescycle，afterpresstherowstopbutton,themanipulatorcompleteacycleofactiontostopaftertheholecampaign.Thedesignoftheproposeddevelopmentoftheinformationonthemanipulatorcangras

7、pupinspaceobjects，flexibleandvariedmovements，canreplacetheartificialheatanddangerousoperationconductedoperations，andcangraspthelargerworkpieces.KeywordsManipulator、Hydraulic、ControlLoop、PLC目录1前言1.1工业机器人简介----------------------------------------------------------（1）1