毕业设计（论文）-基于at89s52单片机的多功能智能小车设计

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1、本科毕业论文(设计)论文题目基于AT89S52单片机的多功能智能小车设计论文2012年4年28月。学位论文作者签名：日期：）摘要摘要本文介绍了一种利用AT89S52单片机为控制核心，结合多种传感器以及PID算法实现循迹避障功能的智能小车。利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，整个系统具有自动寻迹、寻光和速度测试功能。其中，控制部分采用AT89S52，AT89S52是一款8位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。电机驱动采用常用的PWM方式进行电机的调速控制，小车的速度通过液晶屏来显示。整个系统的

2、电路结构较简单，可靠性能高，能满足各种设计的要求。随着我国高科技水平的不断提高和工业自动化进程的不断推进，智能小车被广泛应用于各种玩具和其他产品的设计中，极大地丰富了人们的生活。关键词:单片机；传感器；PWM调速；循迹避障；PID控制算法I咸宁学院学士学位论文AbstractThispaperintroducedankindofintelligentcarthatuseAT89S52SCMascontrolcore,combinewithmultiplesensorsandPIDcontrolalgorithmtoachievethefunctionthatfindtra

3、ckandavoidobstacles.theelectricalcarusesreflectivephotoelectricsensortodetectblacklinetoachievetrack-finding,usesultrasonicsensorstodetectobstaclesontheroadtoavoidobstaclesautomatically.Theentiresystemhasthefunctionthattracerouteautomatically,findlightandtestspeed.Amongthem,AT89S52whichha

4、s8-bitsingle-chipisusedasthecontrolpart.Becauseofuseingeasilyandhavingmulti-function,itsufferslargeusers.Themotordriverusesthecommonway--PWMforthemotorcontrollingspeed.thespeedofcarisdisplayedbytheLCDscreen.Thecircuitstructureofthewholesystemisrelativelysimple,highreliability,anditcanmeet

5、therequirementsofthevariousdesign.Withthecontinuousimprovementofhightechnologyandthesteadprocessinindustrialautomationinourcountry,theIntelligence-carwhichgraduallyaccesstopeople'sattentionhasbeenwidelyappliedtodesignavarietyoftoysandotherproducts,whichgreatlyenrichedpeople'slives.KEYWORD

6、S:SCM;Sensor;PWMspeedadjusting;Trackfindingandobstacleavoidance;PIDcontrolalgorithm11目录目录1绪论11.1研究背景和发展现状11.2研究目的和意义11.3研究内容12系统总体方案设计与论证32.1总体方案设计32.2方案选择论证32.2.1循迹检测系统42.2.2障碍物检测系统42.2.3光源检测系统52.2.4速度检测系统52.3电机驱动系统52.4单片机控制电路系统62.5显示模块63硬件设计73.1总体设计方案73.2单片机控制电路83.3电机驱动电路103.3.1驱动电路103.

7、3.2PWM调速原理113.4循迹检测电路123.5障碍物检测电路133.6光源检测电路143.7速度检测电路153.8液晶显示电路164软件设计184.1系统控制流程184.2算法设计184.2.1循迹算法设计18III目录4.2.2避障算法设计194.4.2测速算法设计194.3.3PID控制算法205调试215.1调试方法215.2测试结果与分析216结论与展望23致谢24参考文献25附录26III1绪论1绪论1.1研究背景和发展现状随着电子技术、计算机技术、智能控制技术的飞速发展，产品的智能化和小型化越来越成为人们关注