机电传动控制课程设计-箱体加工专用机床的plc控制

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1、成绩课程设计说明书(论文)题目箱体加工专用机床的PLC控制课程名称机电传动控制课程设计院（系、部、中心）机械工程学院专业机械设计制造及其自动化班级学生姓名学号设计地点机械工程学院机房指导教师设计起止时间：2008年07月07日至2008年07月11日目录14一、概述………………………………………………………2二、设计任务和要求…………………………………………3三、设计方案（一）可编程控制器的选用……………………………………………………………3（二）I/O地址………………………………………………………

2、…………………4（三）控制系统分析…………………………………………………………………4（四）控制流程分析及功能图…………………………………………………………6（五）梯形图及指令表…………………………………………………………………9四、课程设计小结………………………………………………12五、参考文献……………………………………………………1314箱体加工专用机床的PLC控制一、概述可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算

3、、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械和生产过程。PLC把计算机的完备功能以及灵活性，通用性好等优点和继电器控制器控制的简单易懂操作方便，价格便宜等优点溶入新的控制系统中，且编程简单使得不熟悉计算机的人员也能很快掌握它的使用技术。可编程控制器的处理速度大大提高，增加了许多特殊功能。使得可编程控制器不仅可以进行逻辑控制，而且可以对模拟量进行控制。PLC使用在专用机床控制上是最合适不过了，如下图所示为箱体加工专用机床的结构加工示意图。该机床是用来

4、专门加工箱体两侧的，其加工方法是先将箱体通过夹紧装置夹紧，再由两侧左、右动力头对箱体进行加工。当加工完毕，动力头快速回原位，此时在松开加工件，又开始下一个循环。二、设计任务和要求14图1中，左、右动力头主轴电动机为2.2kw，进给运动由液压驱动，液压泵电动机为3kw。动力和夹紧装置的动作由电磁阀控制，电磁阀通断情况如表1。表1箱体加工机床电磁阀通断情况表左动力头右动力头夹紧装置YV1YV2YV3YV4YV5YV6YV7上、下料———————夹紧——————+快进+—++—++工进+——+——+停留—

5、—————+快退—+——+—+专用机床的工作步骤如下：1、按下启动按钮，夹紧装置将被加工工件夹紧，夹紧后发出信号。2、左、右动力头同时快进，并同时启动主轴。3、到达工件附件，动力头快进转为工进加工。4、加工完毕后，左、右动力头暂停2s后分别快速退回原位。5、夹紧装置松开被加工工件，同时主轴停止。以上1~5步骤连续工作，实现半自动循环。在工件夹紧、动力头快进、动力头快退及电源接通均有信号显示。一、设计方案（一）可编程控制器的选用选择PLC的型号，日本三菱公司的FX2N系列PLC是一种性价比高的小型PL

6、C，其功能强大，满足本系统的要求，从上面的控制要求可知，本系统共有输入设备11个：SB1-SB2、SQ1-SQ7、SP、SA1-SA2和输出设备16个：Y0-Y6、KM1-KM2、YV1-YV7。考虑10%-15%的裕量，共需输入输出点数32点，因此选择FX2N-48MR。该型号的PLC采用AC220V电源供电，有自带24V直流电源的24点继电器输出接口。电磁铁和接触器选择220V的小功率的交流电磁铁和交流接触器，由PLC直接控制。为了确保系统的安全,本系统还配备了过载保护和短路保护。14（二）I/

7、O地址输入X0：启动按钮X1：停止按钮X2：夹紧开关信号SPX3：松开开关信号SQ7X4：左动力头行程开关SQ1X5：左动力头行程开关SQ3X6：左动力头行程开关SQ5X7；右动力头行程开关SQ2X10：右动力头行程开关SQ4X11：右动力头行程开关SQ6X12：半自动/自动开关输出Y0：工作夹紧指示Y1：左动力头快进指示Y2：右动力头快进指示Y3：左动力头快退指示Y4：右动力头快退指示Y5：左主轴电动机接触器Y6：油泵电动机接触器Y7：电磁阀YV1Y10：电磁阀YV2Y11：电磁阀YV3Y12：电

8、磁阀YV4Y13：电磁阀YV5Y14：电磁阀YV6Y15：电磁阀YV7Y16：右主轴电动机接触器（三）控制系统分析箱体加工专用机床采用采用继电器控制方式与PLC程序控制方式相组合的形式构成控制系统。左右主轴电动机分别由接触器KM1和KM3控制，油泵电动机由接触器KM2控制。左右主轴电动机分别控制左右动力头的旋转运动。而左右动力头的快进、工进和快退由电磁阀和油泵电动机共同控制。下图即为箱体加工专用机床的控制系统电路图。1414（四）控制流程分析及功能图箱体加工机床的控制