毕业设计（论文）-基于单片机与步进电机控制

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1、基于单片机与步进电机控制摘要随着科学技术的快速发展，社会对产品的要求也越来越高。各种精密器件需求增加，这就使得我们对制造产品的机器要求越高。而步进电机恰好有运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩和控制误差小的特点。步进电机必将会在国民生产起到越来越大的作用。本文介绍了一个利用AT89S51单片机来控制步进电机的系统实例。该系统可通过键盘输入相关数据，步进电机根据这些数据来进行相应的动作。并能对步进电机的工作方式进行设置，具有交互性的特点。显示电路能实时显示步进电机运行的转数，具有实时性的特点。本

2、文也介绍了单片机AT89S51、步进电机驱动芯片ULN2003、CD4511等器芯片的使用方法和运用的场合。文中还提到系统的硬件组成、程序流程图、程序及说明。关键字：单片机；步进电机；控制；显示29TheControlSystemoftheSteppingMotorBasedonMicrocomputerAbstractWiththerapiddevelopmentofscienceandtechnology,socialrequirementsofproductsisgettinghigherandhi

3、gher.Increaseddemandforavarietyofsophisticateddevices,whichallowsustomanufactureproductsthatrequirehighermachine.Thesteppermotorhasjustrunasmooth,lownoise,fastresponse,longlife,highoutputtorqueandcontrolthecharacteristicsoferror.Steppermotorinthenationalp

4、roductwillplayanincreasinglyimportantrole.Thisarticledescribesasingle-chipmicrocomputertocontroltheuseofAT89S51steppermotorexamplesofthesystem.Thesystemcanberelatedthroughthekeyboardinputdata,steppermotorbasedonthesedatatocarryoutthecorrespondingaction.St

5、eppermotorisabletosetupwaysofworkingwithinteractivefeatures.Displaycircuittodisplayreal-timeoperationofsteppermotorrotation,withthecharacteristicsofreal-time.Thispaperalsointroducedthesingle-chipAT89S51,StepperMotorDriverICULN2003,CD4511chipsuchastheuseof

6、methodsandtheuseoftheoccasion.Thearticlealsomentionedthatthehardwarecomponent,theprogramflowchart,proceduresandnotes.Keywords:：single-chipmicrocomputer；steppermotor；control；show29目录1绪论11.1什么是步进电机11.2步进电机的发展11.3步进电机的运用11.4步进电机分类11.5设计的应用及意义22系统总体方案32.1系统总体

7、规划32.2单片机及外围器件介绍42.2.1单片机AT89S51介绍42.2.2BCD-7段锁存译码驱动器CD4511介绍62.2.3高压大电流达林顿晶体管阵列ULN2003A介绍72.2.4三端稳压芯片LM7805介绍92.2.5四相五线永磁型步进电机M35SP-7NP介绍92.2.6七段数码管介绍103系统硬件设计123.1系统电路结构设计123.2硬件电路工作原理123.2.1单片机控制按键说明123.2.2硬件原理图133.3硬件电路组成部分133.3.1单片机AT89S51的复位电路133.3.

8、2时钟电路143.3.3显示电路143.3.4驱动电路153.3.54×4键盘电路154系统软件设计164.1系统设计流程图164.1.1系统设计主程序电路流程图164.1.2系统设计子主程序电路流程图174.1.3系统设计4×4键盘扫描键值程序电路流程图185系统运行与调试195.1开发软件简介195.2KEIL软件介绍195.3PROTEUS概述205.4前期仿真调试215.5硬件调试216总结与展望22附录23附录一程序