基于单片机的步进电机控制(毕业设计论文)

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1、焦作大学机电工程学院毕业设计摘要摘要步进电机是一种纯粹的数字控制电机，是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。本文应用单片机AT89C51和脉冲分配器PMM8713，步进电机驱动器，光电隔离器4N25等，构建了步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。通过AT89C51和脉冲分配器PMM8713完成步进电机的各种运行控制方式，实现步进电机在3相6拍的工作方式下的正反转控制和加减速控制。并通过步进电机丝杠连动，带动XY工作台的直线运动，实现从起点A点到预定点B点的位移控制。整个系统采用模块化设计，结构简单，可靠，通过人机交互换接口可实现各功能设置

2、，操作简单，易于掌握。该系统可应用于步进电机在机电一体化控制等大多数场合。实践证明，基于单片机控制的步进电机比传统的步进控制器具有更好的性能，更加简单、方便、可靠。本设计的主要研究对象就是开环伺服系统中最常用的执行器件——步进电机。关键词:步进电机，单片机，正反转控制，加减速控制，XY工作台焦作大学机电工程学院毕业设计摘要AbstractSteppermotorispuredigitalcontrolofmotor,Istheelectricalsignalintoangulardisplacementorlinedisplacementoftheopen-l

3、oopcontrocomponents.InthispaperusingsinglechipmicrocomputerAT89C51andpulsedistributorPMM8713,steppingmotordriver,buildingsafetyathomeandabroadtopreventthedevelopmentoftechnology,followedbyunderstandingofthesecuritybuildingautomationsystemandvarioussubsystemsofthefunctionsandfeatures

4、,andfinallythevarioussubsystemsofthehardwarepartoftheSelectionGroupcompletedThesystemadoptsmodulepartoftheSelectionGroupcompletedsecuritysystemforhardwaredesign.FocusonsoftwareapplicationsKingviewaburglaralarmsystemdesignconfiguration.Piacticehasprovedthat,themostimportantofwhichism

5、onitoring,burglaralarm,accesscontrolsystems.Keywords:steeppingmotor,singlechipmicrocomputer,Positivecontrol,Accelerationanddecelerationcontrol,XYBench焦作大学机电工程学院毕业设计目录焦作大学机电工程学院毕业设计目录目录第一章绪论11.1步进电机及其发展11.2步进电机在我国的发展应用及前景21.3本文研究内容2第二章步进电机的分类、结构、工作原理及特性32.1步进电机的概念32.2步进电机的特点32.4步进电机的

6、结构及工作原理42.4.1结构42.4.3工作原理42.4.4工作方式（三相）52.5步进电机的常用术语52.6步进电机的振荡和失步62.6.1振荡62.6.2失步72.7阻尼方法7第三章步进电机的驱动83.1单电压功率驱动接口83.2双电压功率驱动接口93.3高低压功率驱动接口9第四章步进电机的单片机控制114.1步进电机控制系统组成114.2步进电机控制系统原理114.2.1脉冲序列的生成114.2.2方向控制124.3脉冲分配124.3.1通过软件实现脉冲分配124.3.2通过硬件实现脉冲分配13焦作大学机电工程学院毕业设计目录4.4步进电机与微型机的接

7、口电路14第五章步进电机的运行控制155.1步进电机的速度控制155.2步进电机的位置控制155.3步进电机的加减速控制16第六章步进电机的程序设计186.3程序框图186.4汇编程序20设计总结22参考文献23焦作大学机电工程学院毕业设计绪论第一章绪论1.1步进电机及其发展步进电机又称为脉冲电动机或阶跃电动机，它是基于最基本的电磁感应作用，将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。单片机控制的步进电机广泛地应用于工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围设备、照相机，大型望远镜，卫星天线定位系统等等。随着经济的发展，技术的进步和电子技术的发展

8、，步进电机的应用领域更加广阔，同时也对