基于单片机的步进电机控制毕业设计论文

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1、基于单片机的步进电机控制江宁校区08机电二姓名周峰指导教师丁红【摘要】当今社会发展的脚步愈变愈快，科学技术也是日新月异。同时，对于生活工作要求简单化、智能化、系统化。对于各个领域的应用设备要操作简单，功能齐全应用自如等等苛刻的要求。在众多条件的促使下，引入了步进电机，而且使之被系统化操作。现今已有如步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控AT89C51和脉冲分配器PMM8713完成步进电机的各种运行控制。整个系统采用模块化设计，结构简单，可靠，通过人机交互换接口能设置，操作简单，易于掌握。该系统可应用于步

2、进电机在机电一体多数场合。更多的实践证明，基于单片机控制的步进电机比传统的步进控制器具有更加简单、方便、可靠。本设计的主要研究对象就是开环伺服系统中最器件——步进电机。【关键词】步进电机，单片机，正反转控制，加减速控制，XY工作台17目录第一章绪论..........................................31.1步进电机的发展...........................................31.2本文研究内容.........................

3、.................3第二章步进电机的工作原理、分类、特性及指标...........32.1反应式步进电机原理.......................................42.2感应子式步进电机特点：...................................42.3分类.....................................................5第三章步进电机的驱动.................................

4、....53.1脉冲信号的产生...........................................53.2信号分配.................................................53.3功率放大.................................................53.4细分驱动器...............................................6第四章步进电机的单片机控制.............

5、.............74.1步进电机控制系统组成....................................74.2步进电机控制系统原理...................................74.3脉冲分配...............................................74.4步进电机与微型机的接口电路.............................9第五章步进电机的运行控制.............................

6、...105.1步进电机的速度控制....................................105.2步进电机的位置控制.....................................105.3步进电机的加减速控制...................................10第六章步进电机的XY工作台...............................126.1设计目标..............................................

7、.126.2X、Y工作台的传动方式..................................126.3程序框图...............................................136.4汇编程序...............................................14设计总结.....................................................16参考文献...........................

8、..........................1717第一章绪论1.1步进电机的发展步进电机的原始模型起源于1830年至1860年，1870年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氩弧灯的电极输送机构中，这被认为最早的步进电机。1950年后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，对于数字化的控制变得更为容易。到20世纪60年代后期，在步进电机本体方面随着永磁材料的发展，各种实用性步进电机应运而生。步进电机往后经过不断改良，使得