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1、成都理工大学工程技术学院毕业论文汽车ESP传感器的接口设计作者姓名：专业名称：电子信息科学与技术指导老师：汽车ESP传感器的接口设计摘要分析了汽车电子稳定程序系统中常用传感器的特性设计了常用传感器的硬件接口和软件接口并实现了集成传感器的方案该方案通过CAN总线与电子控制单元传递数据具有抗干扰性能好可靠性高的特点。ESP（ElectronicStabilityProgram，电子稳定程序）是汽车电控的一个标志性发明。不同的研发机构对这一系统的命名不尽相同，如博世（BOSCH）公司早期称为汽车动力学控制（VDC），现在博世、梅
2、赛德—奔驰公司称为ESP；丰田公司称为汽车稳定性控制系统（VSC）、汽车稳定性辅助系统（VSA）或者汽车电子稳定控制系统（ESC）；宝马公司称为动力学稳定控制系统（DSC）。尽管名称不尽相同，但都是在传统的汽车动力学控制系统，如ABS和TCS的基础上增加一个横向稳定控制器，通过控制横向和纵向力的分布和幅度，以便控制任何路况下汽车的动力学运动模式，从而能够在各种工况下提高汽车的动力性能，如制动、滑移、驱动等。ESP在国外已经批量生产，在国内尚处于研究阶段，要达到产业化的程度，还有大量的工作要做。关键词：电子稳定程序，传感器，
3、CAN总线-27-汽车ESP传感器的接口设计AbstractAnalysedthecharacteristicsofcommonsensorsinelectrolstabilitycarsystem,devisedtheirhardwareinterfaceandsoftwareinterface,andrealizedtheproposalofcompositivesensor,whichtransmitsdatawithelectroniccontrolunitthroughCANbus.Itischaracteriz
4、edbygoodabilityofanti-interferenceandhighreliability.ESP(ElectronicStabilityProgram,ElectronicStabilityProgram)isanelectronicallycontrolledautomotivelandmarkinvention.DifferentR&Dinstitutionsofthedifferentnamingsystems,suchasBosch(BOSCH)earlierknownasVehicleDynami
5、csControl(VDC),nowBosch-knownastheMercedes-BenzESP;ToyotacalledVehicleStabilitycontrolsystem(VSC),VehicleStabilityAssistSystem(VSA)orautomotiveelectronicstabilitycontrolsystem(ESC);BMWasdynamicstabilitycontrolsystem(DSC).Althoughthenamesvary,butareinthetraditional
6、vehicledynamicscontrolsystemssuchasABSandTCSbasedonincreaseinlateralstabilityofacontroller,bycontrollingthehorizontalandverticaldistributionandmagnitudeofforcetocontrolthevehicleunderanytrafficKineticsofmovementpatterns,whichcanimprovethecarinvariousconditionsofdy
7、namicperformance,suchasbraking,sliding,drivingandsoon.ESPhasbeeninproductionabroad,athomeataresearchstage,itisnecessarytoachievethedegreeofindustrialization,therearealotofworktodo.keyword:electricalstabilitysystem,sensor,canbus-27-汽车ESP传感器的接口设计目录摘要IAbstractII目录III
8、前言11ESP概述21.1ESP的发展21.2ESP结构及控制原理32传感器的接口技术52.1传感器概述52.1.1传感器的定义52.1.2传感器的组成52.1.3传感器的特性62.1.4传感器的分类72.2传感器接口技术82.2.1数字量、开关量的接口82.2.2模拟量的接口82.2.3传感器的非线性
