毕业设计（论文）-ESP汽车电子稳定系统论文

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1、毕业设计（论文）题目：ESP汽车电子稳定系统学院：班级：学号：学生姓名：指导老师：二〇一二年五月四日-30-摘要汽车电子稳定系统(ElectronicStabilityProgram，简称ESP)。ESP是一种汽车新型主动安全系统。ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过

2、少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全。关键词：ESP主动安全系统汽车防滑装置电子控制-30-AbstractElectron

3、icstabilitysystem(ElectronicStabilityProgram,ESP).ESPisanewtypeofautomotiveactivesafetysystems.TheESPsystemwithABS(antilockbrakesystem)andASR(anti-skidsystem),istheextensionofthesetwosystemsfunction.Therefore,theESPregardedasthemostadvancedformofautomotiveanti-skiddevice.TheESPsystemis

4、actuallyatractioncontrolsystemandothertractioncontrolsystems,ESPnotonlycontrolthedrivingwheeldrivenwheel,andcanbecontrolled.Suchastherear-wheeldrivevehiclesoftenturntoexcessiverearwheeloutofcontrolwhilethedrift,theESPwillbrakeslowtheoutsidefrontwheeltostabilizethecar;turningovercamefro

5、mordertocorrectthetrackingdirection,ESPwillslowlybraketheinsiderearwheel,inordertocorrectthedirectionoftravel.CarwithESPandABSandASR,thedifferencebetweenthemliesintheABSandASRcanonlypassivelyreact,ESPisabletodetectandanalyzetheconditionandcorrectdrivingerrorsandtakepreventivemeasures.E

6、SPonoversteerorundersteerareparticularlysensitive,suchascarsturnleftinslipperywhenoversteer(aturntoofast)willhavetodrifttotherightsideofthesensorfelttherightfrontwheelslidewillbrakequicklytorestoreadhesionproduceanopposingtorqueleavingthecarremainedintheoriginallane.Ofcourse,everything

7、hasarangeofmotoristsspeedingblindlyanysafetydevicesaredifficulttopreserve.Keywords:ESPActivesafetysystemsAutomotiveanti-skiddeviceElectroniccontrol-30-目录第一章ESP汽车电子稳定系统简介-2-1.1ESP的概念-2-1.2ESP的组成部分-2-1.2.1电子控制单元（ECU）-4-1.2.2液压调节器总成-7-1.2.3前轮速度传感器-9-1.2.4后轮速度传感器-9-1.2.5ESP开关-10-1.2.6方向盘