欢迎来到天天文库
浏览记录
ID：39964082
大小：3.23 MB
页数：14页
时间：2019-07-16
《esp汽车电子稳定系统设计初始工作x》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、调节驱动力制动力ESP(电子稳定程序（ElectronicStabilityProgram）)构成示意图该系统由传感器、电子控制单元（ECU）和执行器三大部分组成，通过电子控制单元监控汽车运行状态，对车辆的发动机及制动系统进行干预控制。典型的汽车电子稳定控制系统在传感器上主要包括4个轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等，执行部分则包括传统制动系统（控制总程）(真空助力器、管路和制动器)、液压调节器（液压总程）等，电子控制单元与发动机管理系（与控制总成有关，即与驱动力输出有关）统联
2、动，可对发动机动力输出进行干预和调整。工作过程侧滑甩尾1、当车辆左转出现转向不足的时候（就是速度太快拐不过来了）。ESP各个传感器会把转向不足的信息告诉电脑，然后电脑就控制左后轮制动，产生一个拉力和一个扭力来对抗车头向右推的转向不足趋势（左转为例）。2、还是左转，后轮抓地不足或者后驱车油门踩猛了出现转向过度的时候（就是甩屁股）。ESP会控制右前轮制动，同时减小发动机输出的功率。纠正错误的转向姿态。工况一转向不足（过度）控制示意图外（右）侧轮比内侧轮（左）快制动外（右）侧轮1，使车行驶方向A方向制动力及驱动力与侧向力的关系（Kam
3、m摩擦圆）S是侧向力，B是驱动力及制动力，G是合力。Kamm摩擦圆a,b半径的大小与附着力正相关，只要G在在此圆内，车辆稳定抱死现象飘！
此文档下载收益归作者所有
