毕业设计(论文)-汽车电子稳定程序控制esp系统

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1、本科生毕业论文题目:汽车电子稳定程序控制ESP系统学生姓名:专业:班级:指导教师:2011年01月摘要摘要汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统(ElectronicStabilityProgram,ESP)是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS和主动车身横摆控制系统AYC(ActiveYawContr01)等基本功能的组合,是一种汽车新型主动安全系统。该系统是德国博世公司(BOSCH)和梅塞德斯一奔驰(MERCEDES—BENZ)公司联合开发的汽车底盘电子控制系统。汽车电子稳定程序控制系统除了具有ABS和TCS

2、的功能之外,更是一种智能的主动安全系统,它通过高度灵敏的传感器时刻监测车辆的行驶状态,并通过计算分析判定车辆行驶方向是否偏离驾驶员的操作意图,识别出危险情况,并提前裁决出可行的干预措施使车辆恢复到稳定行驶状态。目录汽车电子稳定系统(ESP)能够纠正汽车的各种不稳定行驶状态,提高汽车线内行驶的稳定性,缩短在弯道或湿滑路面上紧急制动时的制动距离。为了提高车辆的动力学性能,还可以在ESPⅡ转向功能的基础上继续引入诸如可调减震器、主动稳定性控制和可调弹簧等的电子底盘控制系统。关键词:ESP主动安全系统ABS电子控制目录目录绪论1第一章ESP电子稳定系统简介31.1ESP电子稳

3、定系统概念31.2ESP的功能与组成31.3ESP工作原理与工作过程6第二章汽车电子稳定系统分析92.1ESP系统的控制原理92.2ESP系统特点和性能92.3ESP系统的应用102.4ESP系统的可靠性112.5汽车底盘电子控制系统的发展112.6新一代ESP12第三章第二代汽车电子稳定程序ESPII133.1ESPII的系统及组件133.2ESPⅡ转向控制功能143.3系统集成控制16结束语18参考文献19致谢20绪论绪论20世纪80年代,日本铃木公司首次开发出电动助力转向系统(ElectricalPowerSteering,简称EPS),在此之后,日本的大发汽车

4、公司、三菱汽车公司及本田汽车公司均研制出适合各自车型的EPS。日本精工已成为世界最大的EPS生产厂,占全球的30%,日本光洋2006年已达到800万套,日本丰田从2003年开始批量生产P-EPS,年产已上100万套,美国的Delphi公司、TRW公司已经成功开发出EPS系统,大大促进了EPS技术的发展。经过近20年的发展,EPS技术日趋完善,其应用范围从最初的微型轿车配套向负荷较大的中、高档型轿车配套发展。国外生产的中低档小型、微型汽车大都备配了电动助力转向器,在部分中档轿车和高级轿车上已经得到应用,在中型车辆和重型车辆的应用也已处于研究阶段。2006年EPS的市场占

5、有率已达到30%。2006年,国内汽车产销均超过500万,目前国内开发的EPS主要针对1.6排量以下的中小型汽车,而1.6排量以下的汽车约占70%左右,因此市场潜力巨大。当前国内实际安装EPS的汽车已达到15%,主要是昌河北斗星、哈飞路宝等,轿车有广州本田飞渡、上海大众途安、长安雨燕、一汽天津花冠3.0、一汽大众开迪及郑州日产MPV旅行车,这些厂家都在寻求国产化合作伙伴。批量安装国产EPS的车型有:爱迪尔车、新雅图轿车及吉利轿车;小批安装国产EPS的车型有天津夏利、双环S6“小贵族”20绪论汽车;正在试装EPS的车型有:天津夏利X121轿车、福瑞达面包车、奇瑞QQ轿车

6、及杨子皮卡等车型。一汽轿车也准备安装国产电动转向器,正在寻求有实力的合作伙伴。重庆长安铃木、长安福特准备在其生产的新车型中试装电动转向器。研制EPS的厂家和科研院所已有好几十家,其中科研院所有清华大学、北京理工大学、天津大学、吉林大学及重庆大学等。传统的汽车转向器厂家有湖北恒隆、南京标准件厂、杭州万向集团、重庆驰骋、天津津丰、浙江万达、浙江双辉剑、杭州世宝、跃进汽车转向器公司及豫北光洋等厂家。但由于EPS为机电一体的高科技产品,传统的汽车转向器厂家缺乏控制器开发方面的电子专家;而科研院所重于理论研究,缺乏实际经验和批生产建线的能力,因而EPS研制进展较慢。20第一章E

7、SP电子稳定系统简介第一章ESP电子稳定系统简介1.1ESP电子稳定系统概念ESP是电子稳定程序(ElectronicStabilityProgramme)的简称。属于车辆的主动安全,人们也可称之为动态驾驶控制系统。ESP以ABS制动防抱死系统与ASR牵引力控制系统为基础,增加方向盘转角传感器、侧向加速度传感器等信息,通过对车轮制动器和发动机动力的控制,实现对侧滑的纠正。因此,ESP整合了ABS和ASR的功能,并大大拓展了其功能范围。1.2ESP的功能与组成1.2.1ESP的功能ESP能保证在转向状态下车辆的稳定性(横向),避免车辆产生侧滑。ESP能

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