表3控制系学院系、所博士研究生课程简介

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1、表3．控制系学院（系、所）博士研究生课程简介课程名称：信息融合技术研讨课英文名称：LecturesonInformationFusion课程代码：184.815课程类型：□讲授课程□实践（实验、实习）课程■研讨课程□专题讲座□其它考核方式：小论文教学方式：课堂讲授＋研讨适用专业：控制科学与工程适用层次：硕士□博士■开课学期：春季总学时/讲授学时：16/16学分：1先修课程要求：课程组教师姓名职称专业年龄学术专长黄心汉教授控制理论与控制工程61智能控制与机器人王敏教授控制理论与控制工程53智能控制与机器人王永骥教授控制理论与控制工程52智能

2、控制教学大纲（章节目录）：1引言（1学时）2多传感器集成系统的模型（2学时）2.1分级阶段样板模型2.2神经元网络2.3逻辑传感器2.4面向对象编程3传感器选择与传感器规划（2学时）3.1传感器选择3.2传感器规划4信息融合的主要方法（2学时）4.1信息融合的核心问题4.2信息融合的分类4.3融合方式4.4信息融合算法4.5融合算法比较4.65多传感器信息融合系统的典型结构（3学时）5.1集中式结构5.2分布式结构5.3无中心融合结构5.4三级并行结构5.5NBS分级感知与控制结构5.6融合—控制结构6多传感器集成与信息融合的应用（2学时

3、）6.1在军事中的应用6.2在机器人中的应用6.3在导航系统中的应用6.4在图像处理中的应用6.5在设备监测与故障诊断系统中的应用5.76.6在其它领域中的应用7关键技术与研究热点（3学时）7.1尚待解决的关键技术7.2当前的研究热点8前景与展望（1学时）8.1信息融合技术的应用前景8.2信息融合技术的发展趋势与展望教材：黄心汉，信息融合导论，ppt.课件，2007李洪志，信息融合技术，国防工业出版社，北京，1996主要参考书：[1]刘同明、夏祖勋、解洪成，数据融合技术及其应用，国防工业出版社，北京，2000[2]张贤达，现代信号处理，清

4、华大学出版社，北京，1995[3]RenCLuo,MichaelGKay.Multisensorintegrationandfusionforintelligentmachinesandsystems.AblexPublishingCorporation,Norwood,NewJersey,USA,1995AbidiMAandGonzalesRC.Datafusioninroboticsandmachineintelligence.AcademicPress,1992[4]HallDL.Mathematicaltechniquesinmu

5、ltisensordatafusion.ArtechHouse,Boston,London,1992[5]FloretinSmarandache&JeanDezert,AdvancesandApplicationsofDSmTforInformationFusion,AmericanResearchPress,Rehoboth,USA,2006