信号与系统第9章系统的状态变量分析法.ppt

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1、第9章系统的状态变量分析法9.1状态变量与状态方程9.2状态方程的建立9.3连续系统状态方程的解法9.4离散系统状态方程的解法9.5系统的可控性和可观性9.6本章小结9.1状态变量与状态方程9.1.1状态及状态变量的概念9.1.2连续系统的状态方程和输出方程9.1.3离散系统的状态方程和输出方程9.2状态方程的建立9.2.1连续系统状态方程的建立9.2.2离散系统状态方程的建立9.3连续系统状态方程的解法9.3.1矩阵指数函数9.3.2状态微分方程的解法9.3.3矩阵指数的计算9.3.2状态方程的

2、拉普拉斯变换解法9.4离散系统状态方程的解法9.4.1时域状态差分方程的解法9.4.2的计算9.4.3状态方程的Z变换解法9.5系统的可控性和可观性9.5.1系统的可控性9.5.1系统的可观性9.6本章小结

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