最新制作自动控制系要点教学讲义ppt课件.ppt

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1、制作自动控制系要点目录一、实训目的二、任务分析三、相关知识四、任务实施五、思考与练习二、任务分析三相鼠笼式异步电动机全压直接起动时，起动电流是正常工作电流的5－7倍，当电动机功率较大时，起动电流会对电网造成冲击。为了限制异步电动机起动电流过大，对于正常运转时定子绕组作三角形连接的电动机，起动时先使定子绕组接成星形，电动机开始转动，待电动机达到一定转速时，再把定子绕组改成三角形连接，使电动机正常运行。由于此法简便经济而得到普遍应用。本实训项目学习用PLC的定时器指令和主控触点指令实现三相异步电动机的丫-△降压启动控制。

2、1．三相交流异步电动机的丫-△降压启动控制电路控制要求（1）能够用按钮控制电动机的启动和停止。（2）电动机启动时定子绕组接成丫，延时一段时间后，自动将电动机的定子绕组换接成△。（3）具有必要的保护措施。三、相关知识1．TMR、TMX和TMY（定时器）指令（1）指令功能TMR：以0.OlS为单位设置延时接通定时器。TMX：以0.lS为单位设置延时接通定时器。TMY：以lS为单位设置延时接通定时器。（2）指令格式定时器指令格式如图2-2所示:图2-2定时器指令格式（3）程序举例（4）例题解释X0接通3s后，定时器接点T5

3、接通，YO接通。（5）指令使用说明①TM指令是减计数型预置定时器，被启动后开始计时，延时时间到，则相应的常开接点接通，常闭接点断开；②如果在定时器工作期间触发信号断开，则其运行中断，定时器复位；③预置时间为：单位×预置值（K），预置值只能是十进制数0～32767，如“TMR0，K100”、“TMX1，K100”、“TMY3，K100”的定时设置时间分别是“0.01×100＝1s”、“0.1×100＝10s”、“1×100＝100s”。根据定时控制精度要求不同，编程时可任意选择定时器类型；④C24点以上PLC定时器与计

4、数器总数为144个，通过系统寄存器No.6可调整计数器的起始编号而改变定时器、计数器的个数。在FP1中默认配置为定时器0～99（100个），计数器100～143（44个）；⑤每一个定时器都对应有编号相同的设定值寄存器SV和经过值寄存器EV各一个，SV用于记忆设定值，EV用于存放计时的过程值；⑥同一程序中相同编号的定时器只能使用一次。（6）定时器工作原理基本定时器为减1计数，当程序进入运行状态后，定时控制逻辑行接通的瞬间定时器开始工作。工作过程是以上例进行说明：先将设定值寄存器SV5中的内容装入经过值寄存器EV5中，然

5、后每经过一个定时时钟0.1s(例题是TMX5，所以定时时钟是0.1s)，EV5中的内容做减1计数、直至EV5中内容为0，该定时器对应的常开接点T5闭合，常闭接点T5断开。此后若定时器控制逻辑行一直保持接通状态，则其接点动作保持、直至控制逻辑行断开，各接点复位。若控制逻辑行接通时间未达到定时器设定时间就断开，定时器接点不动作，EV5复位直至控制逻辑行再次接通，重新开始计时。定时器工作过程顺序如图2-3所示。后续课程学习了高级指令后可利用高级指令修改SV5中的数据，从而改变定时器的设定时间。也可以调出EV5中的数据进行其

6、他操作。图2-3定时器工作过程顺序示意图2．MC(主控继电器起始)和MCE(主控继电器结束)指令（1）指令功能MC和MCE指令功能：当预置触发信号接通时，执行MC至MCE之间的指令。（2）程序举例（3）例题解释①当预置触发信号XO接通时，执行MC指令到MCE指令之间的指令。②当XO断开时，执行MC至MCE以外的程序。（4）指令使用说明①MC、MCE指令总是成对出现且编号相同。FPl的C16及以下系列MC指令个数有16个(0～15)，C24及以上系列MC指令个数有32个(0～31)。②在一对主控指令(MC、MCE)之间

7、可以嵌套其它对主控指令，但不能产生交叉。③MC指令不能直接从母线开始，必须要有控制触头。④当预置触发信号断开时，在MC和MCE之间的程序只是处于停控状态，此时CPU仍然扫描这段程序，包含在MC、MCE间的指令状态见表2-2。指令状态OT全OFFKP保持触发信号断开之前的状态SETRSTTM和F137（STMR）复位CT和F118（UDC）保持触发信号断开之前的经过值SR和F119（LRSR）其它指令不执行表2-2MC和MCE之间的指令状态四、任务实施1．输入/输出分配表三相异步电动机丫-△降压启动控制电路的输入/输出

8、分配见表2-3。输入电器输入点输出电器输出点起动按钮SB1X1接触器KM1Y1停止按钮SB2（常开）X2接触器KM2Y2接触器KM3Y3表2-3三相异步电动机丫-△降压启动控制电路输入/输出分配表2．输入/输出接线图用松下FP1-C40型可编程控制器实现三相异步电动机丫-△降压启动控制的输入/输出接线，如图2-4所示。图2-4电动机丫-△降压启