最新18执行器特性2解析教学讲义ppt.ppt

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1、18执行器特性2解析工作流量特性(ΔP变化)(1)串联管道时(2)并联管道时可调比R反映调节阀的调节能力的大小定义:调节阀所能调节的最大流量和最小流量之比调节阀前后压差的变化，会引起可调比变化，将可调比分为理想可调比和实际可调比。3.调节阀的可调比执行器的选用是否得当，将直接影响控制系统的控制质量、安全性和可靠性执行器的选择，主要是从以下三方面考虑：1.调节阀的结构形式；2.调节阀的流量特性；3.调节阀的口径。四、执行器的选择计算执行机构的选择1.执行器结构形式的选择比较项目气动薄膜执行机构电动执行机构可靠性高（简单、可靠）较低驱动能源需另设气源简单

2、方便价格低高输出力大小刚度小大防爆好差工作环境大（－40～＋80℃）小（－10～＋55℃）可以根据实际使用要求，综合考虑确定选择执行机构时，还必须考虑执行机构的输出力（力矩）应大于它所受到的负荷力（力矩）负荷力（力矩）包括流体对阀芯产生的作用力（不平衡力）或作用力矩（不平衡力矩）阀杆的摩擦力、重量以及压缩弹簧的预紧力对于气动薄膜执行机构:工作压差小于最大允许压差但当所用调节阀的口径较大或压差较高时，执行机构要求有更大的输出力，此时加上阀门定位器。，也可考虑选用活塞式执行机构。(1)执行机构的选择主要依据是：（1）流体性质如流体种类、粘度、腐蚀性、是否

3、含悬浮颗粒（2）工艺条件如温度、压力、流量、压差、泄漏量（3）过程控制要求控制系统精度、可调比、噪音根据以上各点进行综合考虑，并参照各种调节机构的特点及其适用场合，同时兼顾经济性，来选择满足工艺要求的调节机构。(2)调节机构的选择实际上是指如何选择直线特性和等百分比特性经验准则:适当地选择调节阀的特性，以阀的放大系数的变化来补偿控制对象放大系数的变化，使控制系统总的放大系数保持不变或近似不变（1）考虑系统的控制品质2.执行器流量特性的选择调节阀在串联管道时的工作流量特性与S值的大小有关，即与工艺配管情况有关。因此，在选择其特性时，还必须考虑工艺配管情

4、况。（2）考虑工艺管道情况1.根据系统的特点选择所需要的工作流量特性2.考虑工艺配管情况确定相应的理想流量特性P182表5-5具体做法:直线特性调节阀在小开度时流量相对变化值大，控制过于灵敏，易引起振荡，且阀芯、阀座也易受到破坏，因此在S值小、负荷变化大的场合，不宜采用。等百分比特性调节阀的放大系数随调节阀行程增加而增大，流量相对变化值是恒定不变的，因此它对负荷变化有较强的适应性。（3）考虑负荷变化情况结论：常用的调节阀流量特性为“线性”和“等百分比”在设计过程中，当流量特性难以确定时，优先选用“等百分比”特性，它的适应性更强。首先必须要合理确定调节

5、阀流量和压差的数据。通常把代入计算公式中的流量和压差分别称为计算流量和计算压差。而在根据计算所得到的流量系数选择调节阀口径之后，还应对所选调节阀开度和可调节比进行验算，以保证所选调节阀的口径能满足控制要求。——依据流量系数3.调节阀的口径选择说穿了，就是根据工艺参数计算出K，然后根据K来选取一个Kv值差不多的调节阀。最大计算流量是指通过调节阀的最大流量，其值应根据工艺设备的生产能力、对象负荷的变化、操作条件变化以及系统的控制质量等因素综合考虑，合理确定。避免两种倾向：过多考虑余量只考虑眼前生产选择调节阀口径的步骤（1）确定计算流量计算压差是指最大流量

6、时调节阀上的压差，即调节阀全开时的压差（2）确定计算压差确定计算压差时必须兼顾调节性能和动力消耗两方面，即应合理选定S值。2)在最大流量的条件下，分别计算系统内调节阀之外的各项局部阻力所引起的压力损失，再求出它们的总和△PF。3)选取S值S值一般希望不小于0.3，常选4)求取调节阀计算压差△PV计算压差确定步骤如下：1)选择调节阀前后最近的压力基本稳定的两个设备作为系统的计算范围。根据已求得的Kmax，在所选用的产品型式的标准系列中，选取大于Kmax并与其最接近的那一挡Kv值（P.169,表6-3)根据已决定的计算流量和计算压差，求得最大流量时的流量

7、系数Kmax（3）计算流量系数Kmax（4）选取流量系数KV最大计算流量时的开度不大于90%最小计算流量时的开度不小于10%直线特性调节阀等百分比特性的调节阀（5）验算调节阀开度（6）验算调节阀实际可调比须满足根据值决定调节阀的公称直径Dg和阀座直径dg（7）确定调节阀口径（P.169表6-3)五、电气转换器/阀门定位器电气转换器电气阀门定位器压缩空气过滤器阀门定位器将控制信号（I0或PO），成比例地转换成气压信号输出至执行机构，使阀杆产生位移可见，阀门定位器与气动执行机构构成一个负反馈系统（各参数的名称?如被控变量等)阀杆位移量通过机械机构反馈到阀

8、门定位器，当位移反馈信号与输入的控制信号相平衡时，阀杆停止动作，调节阀的开度与控制信号相对应。阀门定位器可以