最新1-4-液压执行元件解析PPT课件.ppt

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1、1-4-液压执行元件解析第一节液压马达从原理上讲，液压泵和液压马达是可逆的，即液压泵可以作液压马达使用；液压马达也可以作液压泵使用。从结构上来看，二者也基本相同。但有些液压泵和液压马达为了提高其各自的性能，在结构上采取一些措施，限制了它们的可逆性。液压马达和液压泵的主要区别是：(1)液压马达应当能够正转、反转，因而要求其内部结构必须对称；液压泵通常都是单向旋转的，在结构上不一定有此限制。(2)液压马达的转速范围需要足够大，特别对最低稳定转速有一定的要求；液压泵都是在高速下稳定工作的，其转速很少有变化。因此，为了保证马达在低

2、速运转时的良好润滑状态，通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承，而不采用动压滑动轴承。(3)液压马达应当具有良好的启动特性和低速稳定性，因此要尽量提高马达的启动转矩和效率，并减小其转矩脉动程度。(4)液压马达不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的启动转矩；液压泵通常必须具备自吸能力。第一节液压马达4．马达输出转矩TMNm5．马达输出功率PM和总效率ηMkW第一节液压马达（二）液压马达图形符号第一节液压马达第一节液压马达二、齿轮式液压马达（一）工作原理齿轮马达中，有外啮合齿轮和内啮合摆线齿轮马达等结构形式。压力为

3、p的工作液体进入马达的工作腔时，由于齿轮啮合点P的存在，使啮合中的两个齿面只有一部分处于高压腔。这样就使每个齿轮上处于高压腔中的各齿面所受的总切向液压力对各自回转中心的转矩不平衡，从而使两齿轮按图示方向旋转。同时，位于齿槽中的工作液体被带到低压腔而流回油箱。如果改变进液方向，可以使马达反向旋转。第一节液压马达（二）技术参数计算1．排量VM2．平均输出转速nM3．平均输出转矩TM第一节液压马达三、叶片式液压马达叶片式马达在结构上分双作用式和单作用式两种。单作用叶片马达可以是变量马达，也可以是定量马达，而双作用叶片马达都是定量

4、马达。（一）双作用式叶片马达工作原理当压力为p的工作液体从进油口进入马达两工作腔后，工作腔中的叶片2、6的两边所受总液压力平衡，对转子不产生转矩；而位于密封区的叶片1、3、5、7两边所受总液压力不平衡，使转子受到图示方向的转矩，马达因此而转动。当改变液体输入方向时，马达反向旋转。第一节液压马达（二）技术参数计算1．排量VM2．平均输出转速nM3．平均输出转矩TM第一节液压马达四、轴向柱塞式液压马达轴向柱塞马达有斜盘式和斜轴式马达两种类型，其基本结构与同类型的柱塞泵相似。轴向柱塞马达常采用定量结构，即固定斜盘或固定倾斜缸体，

5、其结构比同类型的变量泵简单。第一节液压马达当工作液体经配流盘1把处在高压腔位置的柱塞2推出，压在斜盘3上。假定斜盘给予柱塞的反作用力为N，N可分解为两个分力：轴向分力Na和径向分力Nt。正是力Nt产生转矩使缸体旋转，带动主轴并输出转矩。第一节液压马达对轴向柱塞液压马达而言，其输出转矩是处于高压区的所有柱塞产生的转矩的代数和，因此其瞬时转矩是脉动的，其脉动的大小与柱塞数有关。改变斜盘倾角γ的大小，就可调节液压马达的排量。γ越小，液压马达的排量就越小，当输入流量不变时，则液压马达转速就越高。斜盘倾角可调的液压马达就是变量液压马

6、达。第一节液压马达（二）斜盘式马达技术参数计算1．排量VM2．平均输出转速nM3．平均输出转矩TM对于斜轴式轴向柱塞马达，只需各式的Dtanγ换成D1sinγ(D1为主轴盘球窝分布圆直径)即可计算出其各主要参数(忽略连杆相对柱塞轴线的倾斜所引起的微小影响)。第一节液压马达五、内曲线多作用径向柱塞式液压马达内曲线多作用径向柱塞式液压马达(简称内曲线马达)是低速大转矩马达。（一）内曲线马达工作原理内曲线马达主要由定子1、转子2、柱塞组3和配流轴4等主要部件组成。定子的内壁是由若干段均匀分布、且形状完全相同的曲面形成，定子曲面亦

7、称为导轨。每一相同形状的曲面又可分为对称的两边，一边为进油区段(即工作区段)，另一边为回油区段(即非工作区段)。柱塞组通常包含柱塞、横梁和滚轮等若干零件。在转子2上，沿径向均布有Z个柱塞孔，每个孔的底部有一配流窗口，与配流轴上的配流口相通。柱塞装在转子的柱塞孔中，并可以在孔中往复运动。配流轴在圆周上有2X个均匀分布的配流窗口，其中有X个窗口与进油口相通，另外X个窗口与回油口相通。这2X个配流窗口的位置分别与X个导轨曲面的工作区段和非工作区段的位置严格对应。第一节液压马达高压油首先进入配流轴，经配流窗口进入位于工作区段的各柱

8、塞孔中，使相应的柱塞伸出并以滚轮顶在定子曲面(即导轨)上。在滚轮与曲面的接触点上，曲面就会给柱塞组一个反作用力N，其方向垂直于导轨曲面，并通过滚轮中心。反力N可分解为径向力P和切向力T。径向力P与作用在柱塞底部的液压力相平衡，而切向力T则通过柱塞组作用于转子而产生转矩，使转子转动。柱塞每经过一个曲面，就