液压执行元件课件教案资料.ppt

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1、Chapter4HydraulicActuators液压执行元件4.1HydraulicMotors液压马达4.2HydraulicCylinders液压缸Motor马达pqTn4.1HydraulicMotor液压马达把液压能变为机械能，输出扭矩T与转速n。1.IntroductionFunctions作用Transferhydraulicenergyintomechanicalenergy。Characteristicparameters性能参数Volumetricefficiency容积效率ηMv指经容积损失后的功率与损失前的功率之比。ηMv=qMt·Δp/(qM

2、·Δp)=qMt/qM式中：qMt——理论流量qMt=VM·nM（VM:马达排量）qM——实际流量Δp——马达进、出口压差（而泵的容积效率ηpv=q/qt）Mechanicalefficiency机械效率ηMm除泄漏外的各种损失都归之为机械损失。ηMm=PMo/(qMt·Δp）=TMo·ω/(TMt·ω)=TMo/TMt式中：PMo——马达输出功率TMt——理论输出扭矩TMo——实际输出扭矩ω——马达输出角速度（泵的机械效率ηpm=Tt/T）Overallefficiency总效率ηMηM=PMo/PMi=ηMv·ηMm式中：PMi——马达输入功率(ηp=ηpv·ηpm

3、)Outputtorque输出扭矩TMoTMo=Δp·VM·ηMm/(2π)（可由2π·nM·TMo=Δp·qMt·ηMm推导出）qMt=VM·nMMotorrevolution马达转速nMnM=qM·ηMv/VMOutputpower输出功率PMoPMo=qM·Δp·ηM=TMo·ω=TMo·(2π)·nM（而泵的输出功率Ppo=p·q）Classification分类Accordingtostructures按结构形式不同Gear,vaneandpistontypes齿轮、叶片和柱塞式Accordingtodeliverytypes按排量是否可调Fixedandva

4、riabledeliverymotors定量马达和变量马达Accordingtoworkingperformances按输出参数High-speedandlower-speedlargetorquemotors高速马达和低速大扭矩马达Graphicsymbolsofmotor马达图形符号Variable定量马达变量马达双向定量马达DoubleSingleFixed双向变量马达2.Operatingprincipleofhydraulicmotors马达工作原理Axialpistonmotors轴向柱塞马达SwashplateaxialpistonmotorFig.4-2

5、斜盘式轴向柱塞马达滑靴结构结构：与泵相同，反用即为马达。工作原理：柱塞在压力油作用下外伸紧压在斜盘上，斜盘对柱塞的反作用力垂直于斜盘表面，其轴向分力Fx与柱塞所受的液压推力相平衡，径向分力Fy使每个高压区的柱塞对缸体中心产生转矩。Structureandoperatingprinciple构造与工作原理斜轴式轴向柱塞马达Vanemotors叶片马达Double-actingvanemotor双作用叶片马达Fig.4-3Similartovanepump，differences:Springsusedtopushvanetoucheswithstatorinnersurf

6、ace弹簧保证叶片与定子内表面接触Zerovaneanglefortwodirectionrunning叶片零度安装便于双向旋转Pressureoilisledtovanebottomtokeepthevanestouchwithstatorsurfacetightly压力油引入叶片底部确保叶片紧贴定子内表面Fig.4-3Operatingprinciple工作原理压力油作用在过渡区叶片上的面积不同，产生力矩推动转子带动输出轴旋转。Specialties特点体积小，惯性小，动作灵敏，但泄漏较大。适用于转矩低、转速高、要求动作灵敏的场合。叶片泵叶片马达起动弹簧没有起动弹簧

7、转子两侧环形槽内装有扭力弹簧，使叶片始终顶紧定子，保证起动密封。叶片安装叶片前倾或后倾径向放置，以适应正、反转叶片根部油压叶片根部不一定通高压油保证叶片根部始终通压力油泄漏油的回油方式内部回油外部回油进、出油口口径进油口口径≥出油口口径进油口、出油口一样大。叶片泵和液压马达比较表Gearmotors齿轮马达Externalgearpump外啮合齿轮马达Fig.4-4Similartogearpump，differences：与齿轮泵类似，区别：Leakageoiltotankseparately泄漏油单独回油箱Samesizeforthe