液压系统执行元件资料教学提纲.ppt

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1、液压系统执行元件资料2、液压马达：实现连续回转，输出扭矩和角速度。北京科技大学3、摆动缸：实现往复摆动，输出力矩和角速度；北京科技大学4．1液压缸一、单杆活塞缸1、简介：往复运动主体为活塞，是双作用油缸。两个吸油口，两个排油口；单出杆。职能符号：北京科技大学北京科技大学2、单杆活塞缸特点:1）两腔面积不等A1>A2北京科技大学2）输入相同的流量，活塞运动速度油进入大腔，活塞运动速度慢：油进入小腔，活塞运动速度快：以防有杆腔速度过大，造成冲击。一般北京科技大学3）推力：两腔分别通入压力油时，两方向推力不等。油进大腔，推力大：油进小腔，推力小：北京科技大学4）差动连接油缸两腔互

2、通并输入压力油的状态。北京科技大学油缸受力状态：油缸运动方向：使缸杆伸出北京科技大学油缸运动速度：相当于作用面积为活塞杆面积，差动连接速度快，输出力小；北京科技大学5）差动连接应用通过控制阀来改变单杆活塞缸各油口的连接方式，实现三种活塞的运动速度；〉v1〉v2〉v3快进(差动连接)一工进(无杆腔进液体或气体)一快退(有杆腔进液体或气体)的工作循环。差动连接不增加油泵流量，实现快速运动。北京科技大学二、双出杆油缸职能符号：北京科技大学北京科技大学双出杆油缸特点：1、两腔作用面积相等：2、两腔分别输入相同压力油时，两个方向输出力相等：3、两腔分别输入相同的流量时，两方向]的速度相

3、等；4、占地范围：缸固定3L；杆固定2L；适用于输出速度和力对称要求的场合北京科技大学三、柱塞缸：往复运动的主件为柱塞；回程靠重力或其他缸；适用于：缸长度/缸内径<6，导向部分较短的场合；如：脱模油缸、压下油缸；北京科技大学北京科技大学四、摆动油缸北京科技大学在相同流量和压力的条件下：单叶片：摆角大W，输出力矩小M；摆角范围：300度；双叶片：摆角小W/2，输出力矩大2M；摆角范围：150度；北京科技大学五、其他油缸：1、多级缸：油缸杆、缸体合一，形成多级伸缩，空间小，距离大；北京科技大学2）增压缸：增加局部压力，减少油马达的压力，输出流量变小；北京科技大学3、齿条缸：将往复

4、平动变为转动。北京科技大学液压缸种类北京科技大学4．2油缸的一般构造一、液压缸结构北京科技大学双作用单活塞杆液压缸1—耳环2—螺母3—防尘圈4、17—弹簧挡圈5—套6、15—卡键7、14—O形密封圈8、12—Y形密封圈9—缸盖兼导向套10—缸筒11—活塞13—耐磨环16—卡键帽18—活塞杆19—衬套20—缸底北京科技大学二、缸筒组件缸筒材料：普通低合金结构钢：15MnV;碳素钢：20、35、45;不锈钢：Cr18Ni9通常标准尺寸的热轧、冷拔采用无缝钢管；对大件可采用铸钢、锻钢；北京科技大学缸筒、端盖、及其连接件；北京科技大学三、活塞组件：1、元件：活塞、活塞杆、导向套、密封

5、等双作用单活塞杆液压缸1—耳环2—螺母3—防尘圈4、17—弹簧挡圈5—套6、15—卡键7、14—O形密封圈8、12—Y形密封圈9—缸盖兼导向套10—缸筒11—活塞13—耐磨环16—卡键帽18—活塞杆19—衬套20—缸底北京科技大学2、连接方式：整体、焊接、螺纹连接、卡件连接；要求：保证两连接件的同心度；北京科技大学3、活塞导向结构：北京科技大学五、密封作用：保证持系统介质不泄漏，确保系统正常工作；要求：防止内外泄漏，提高工作效率，保护工作环境；间隙密封防止进气，保证运动平稳性；防止污物和灰尘，对密封元件的磨损和对系统的损坏；北京科技大学密封种类：密封圈种类较多，根据不同的密封

6、要求，选用不同的形状的密封圈，常用的密封圈有：1、O型密封圈2、U型密封圈3、V型密封圈4、Y型密封圈密封形式：间隙密封、密封圈密封运动形式：往复运动和旋转密封密封材料：金属铜、铝、橡胶：各种类型，高温，常温；尼龙：聚四氟乙烯：北京科技大学六、缓冲装置避免活塞撞击端盖，产生冲击和噪音，影响工作的平稳性，消除冲击负荷损坏机件。缓冲形式：1）节流可调试：开始有缓冲作用，后逐渐减弱、变慢，适当调节节流口，可以达到缓冲的效果。2）节流可变式：在活塞上开轴向三角形沟槽，在缓冲过程中，节流口由大变小，缓冲作用均匀，冲击压力小。北京科技大学北京科技大学七、排气装置油缸最高部位存有气体，影响

7、工作平稳性，产生震动和爬行。还可产生气蚀。一般油缸油管在油缸上部，便于排气；对要求较高的液压缸，采用排气阀：注意排气针的自位性。北京科技大学一、液压马达特点：1、液压马达的工作压力高，驱动负载大；2、液压马达，尤其是低速大扭矩马达，均可直接驱动负载。液压马达力密度大，在同等功率输出情况下，其重量、尺寸仅为直流电马达的5％～20％，相对质量很轻，所以转动惯量小，启动、制动、反向运转快速性及低速稳定性好，并可方便地实施无级调速；3、承受静负载；4、调速范围广，无级调速。5、效率较低，能量损失大。4．5液压马