液压与气动技术-选择液压执行元件课件.ppt

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1、选择液压执行元件液压执行元件是将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置，它包括液压缸和液压马达。液压缸主要实现直线往复运动或往复摆动。液压马达主要实现回转运动。项目重点与难点项目重点：液压缸、液压马达及应用场合。项目难点：液压泵的图形符号、典型液压泵的结构、特点和选用。项目内容任务1认识液压动力元件任务2选用液压泵任务1认识液压动力元件知识要点:1．液压缸的分类2．双作用单出杆活塞式液压缸的应用技能要点:1．液压缸的选用2．液压缸的基本图形符号任务引入相关知识任务实施任务分析知识链接任务引入液压执行元件是将液压泵输出的液压能转变为机械能的能量转换

2、装置，它包括液压缸和液压马达。把转换成直线运动（其中包括转换成摆动运动）的液压执行元件称为液压缸，而液压马达习惯上是指转换成旋转运动的液压执行元件。图2-1所示的液压机，工作时上滑块向下运动来加工零件，加工完成后向上运动脱离零件。那么，液压机中是由什么元件来带动上滑块完成这一运动？又该如何选择这些元件呢？图2-1四柱液压机结构原理图1-床身2-工作平台3-导柱4-上滑块5-上缸6-上滑块模具7-下滑块模具分析上述任务可知，上滑块要完成工作所需的上下运动必须依靠液压传动系统中有关的元件来带动，这种元件就是液压传动系统中的执行元件，它是将液体的压力能转换成

3、机械能的能量转换装置。液压传动系统中的执行元件有液压缸和液压马达两种，液压缸主要实现往复直线运动或往复摆动；液压马达主要实现回转运动。下面就先介绍几种典型的液压缸。任务分析相关知识1.双作用单出杆活塞式液压缸2.双作用双出杆活塞式液压缸4.其它类型的液压缸3.柱塞杠液压缸按其结构形式可以分成活塞缸、柱塞缸和摆动缸三类。按其作用方式可以分为单作用式和双作用式两大类。1.双作用单出杆活塞式液压缸图3-1双作用单杆活塞式液压缸剖面结构及实物图(c)图形符号(a)剖面结构(b)实物图1）速度计算如图所示，若泵输入液压缸的流量为q，压力为p，则当无杆腔进油时活塞

4、运动速度υ1及推力F1为：2）推力计算如图所示，当有杆腔进油时活塞运动速度υ2及推力F2为：3）差动连接如图3-3所示，当缸的两腔同时通以压力油时，由于作用在活塞两端面上的推力产生推力差，在此推力差的作用下，活塞向右运动，这时，从液压缸有杆腔排出的油也进入液压缸的左腔，使活塞实现快速运动，这种连接方式称为差动连接。这种两端同时通压力油，利用活塞两端面积差进行工作的单出杆液压缸也叫差动液压缸。差动连接通常应用于需要快进、工进、快退运动的组合机床液压系统中。3）差动连接qq1q2A1A2Ddφ3F3图3-3差动连接示意图2.双作用双出杆活塞式液压缸图3-4

5、双杆活塞式液压缸结构、实物图和图形符号(c)图形符号(a)结构图(b)实物图双作用双出杆活塞式液压缸的活塞两端都带有活塞杆，分为缸体固定和活塞杆固定两种安装形式。双作用双出杆活塞式液压缸常应用于需要工作部件做等速往返直线运动的场合。1）安装形式与适用场合PqυFA1A2Dd图3-5双作用双出杆液压缸2）运动速度υ和推力F由于双作用双出杆活塞式液压缸的两活塞杆的直径相等，当输入液压缸的流量和油液压力不变时，其往返的运动速度和推力相等。如图3-5所示，运动速度和推力F为3.柱塞杠图3-6柱塞式液压缸结构示意图和图形符号（b）图形符号缸体柱塞导套密封圈油口

6、（a）结构示意图活塞式液压缸由于缸孔加工精度要求很高，当行程较长时，加工难度大，使制造成本增加。在生产实际中，某些场合所用的液压缸并不要求双向控制，柱塞式液压缸正是满足了这种使用要求的一种价格低廉的液压缸。柱塞式液压缸结构简单，制造方便，常用于工作行程较长的场合，如大型拉床、矿用液压支架等。1）特点与适用场合2）结构特点与图形符号如图3-6（a）所示，柱塞式液压缸由缸筒、柱塞、导套、密封圈等零件组成。柱塞和缸筒内壁不接触，因此，缸筒内孔不需精加工，工艺性好，成本低。柱塞式液压缸是单作用的，它的回程需要借助自重或弹簧等其他外力来完成，如果要获得双向运动，

7、可将两个柱塞式液压缸成对使用。柱塞式液压缸的柱塞端面是受压面，其面积大小决定了柱塞式液压缸的输出速度和推力。为保证柱塞式液压缸有足够的推力和稳定性，一般柱塞较粗，质量较大，若采用水平安装则易产生单边磨损，故柱塞式液压缸适宜垂直安装使用。为减轻柱塞的重量，有时将其制成空心柱塞。图3-6（b）所示为柱塞式液压缸图形符号。4.其它类型的液压缸1）增压缸2）伸缩缸3）摆动缸1）增压缸增压液压缸又称增压器。在液压系统中，整个系统需要低压，而局部需要高压，为节省一个高压泵，常用增压缸与低压大流量泵配合作用，使输出油压由低压变为高压。这样，只有局部是高压，而整个液压

8、系统调整压力较低，因此减少了功率损耗。2）伸缩缸伸缩缸又称多套缸，它是由两个或多个活塞缸套装而