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1、精选GPS（NMEA0183）规范电文NMEA0183协议是美国国家海洋电子协会(NationaIMarineElectronlcsAssociation)制定的GPS接口协议标准。NMEA0183定义了若干代表不同含义的语句，每个语句实际上是一个ASCII码串。这种码直观，易于识别和应用。在试验中，不需要了解NMEA0183通信协议的全部信息，仅需要从中挑选出需要的那部分定位数据，其余的信息忽略掉。一个完整的NEMA0183语句是从起始符“$GPGGA”到终止符“”为止的一段字符串。需要掌握的信息是经纬度、经纬度方向、
2、GPS定位状态和接收信号的时间。所以当接收到这样一个完整的NEMA0183语句时，提取有用信息的方法是：先判定起始符$GPGGA的位置，从起始符开始读人数据，再通过异或校验后的语句中寻找字符“，”，然后截取前后两个“，”之间的字符(串)获得所关心的数据，并以回车符为一个CPS语句的终止符，得到一个完整的GPS信号。在提取出的GPS语句中，找寻经纬度所在的逗号位置，读出经纬度坐标，再将经纬度坐标进行度数的转换。因为地图的坐标是以度数为标准的。”GPS软件模拟电文如下:$GPZDA,194633.656,18,03,2008,00,00*5
3、9$GPGGA,194633.656,3150.300000,N,12001.433333,E,1,4,3,2,M,1,M,,*48$GPGLL,3150.300000,N,12001.433333,E,194633.656,A,A*57$GPVTG,0,T,0,M,1.62,N,3.00166759310728,K,A*20可编辑精选$GPRMC,194633.656,A,3150.300000,N,12001.433333,E,1.62,0,180308,0,E,A*3C$GPGSA,A,3,1,2,3,4,,,,,,,,,2,3,
4、2*2B$GPGSV,1,1,4,1,0,0,0,2,0,0,0,3,0,0,0,4,0,0,0*49$GPWPL,3153.007167,N,12016.008833,E,TEST*5A$GPRTE,1,1,C,0,TEST*1DGPS固定数据输出语句($GPGGA)这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。$GPGGA语句包括17个字段：语句标识头，世界时间，纬度，纬度半球，经度，经度半球，定位质量指示，使用卫星数量，水平精确度，海拔高度，高度单位，大地水准面高度，高度单位，差分GPS数据期限，差分参考基站标号，校验和结束标
5、记(用回车符和换行符)，分别用14个逗号进行分隔。该数据帧的结构及各字段释义如下：$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx$GPGGA：起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据)；<1>UTC时间，格式为hhmmss.sss；<2>纬度，格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送)；<3>纬度半球，N或S(北纬或南纬)<4>经度，格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送)；<5>经度半球，E或W(东经或西经
6、)<6>定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效；可编辑精选<7>使用卫星数量，从00到12(第一个零也将传送)<8>水平精确度，0.5到99.9<9>天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米M指单位米<10>大地水准面高度，-9999.9到9999.9米M指单位米<11>差分GPS数据期限(RTCMSC-104)，最后设立RTCM传送的秒数量<12>差分参考基站标号，从0000到1023(首位0也将传送)。*语句结束标志符xx从$开始到*之间的所有ASCII码的异或校验和回车换行1、GPSDOPandActi
7、veSatellites（GSA）当前卫星信息$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><1>模式：M=手动，A=自动。<2>定位型式1=未定位，2=二维定位，3=三维定位。<3>PRN数字：01至32表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。<4>PDOP位置精度因子（0.5~99.9）<5>HDOP水平精度因子（0.5~99.9）可编辑精选<6>VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）<7>Checksum.(检查位).2、
8、GPSSatellitesinView（GSV）可见卫星信息$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8>
