资源描述：
《COMNAV-NEMA0183》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、上海司南卫星导航技术有限公司司南板卡部分报文解析NMEA是NationalMarineElectronicsAssociation（美国国家海事电子协会）的缩写。该协会是一家专门从事海洋电子设备方面研究的民间机构，它制定了关于GPS（全球定位系统）电子设备之间的通信接口和协议的NMEA标准。NMEA-0183协议是目前GNSS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GNSS接收机、GNSS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。NMEA-0183协议定义的语句非常多，常用的兼容性最广的语句有$XXGGA、$XXGSA、$XXGSV、$XXRMC、$XXVTG等。随着各种卫星
2、系统增多，每种报文的报头不一样，如GPS的报文头为GP，GLONASS的报文头为GL，中国北斗卫星导航（BDS）的报文头为BD，对于多系统联合定位（双星或者多星）的报文头为GN，下面介绍NEMA0183几种常用的语句NEMA0183$XXGGA、$XXGSA、$XXGSV、$XXRMC、$XXVTG以及板卡输出的其他或自定义的常用报文，如NTR、PJK、TRA、Headinga、bestposa等供参考使用。1、XXGGA（时间、经纬度位置、解算状态、卫星颗数等相关信息）单GPS$GPGGA,062938.00,3110.4700719,N,12123.2657056,E,1,25
3、,0.6,58.9666,M,0.000,M,99,AAAA*50单BDS$BDGGA,062938.00,3110.4700719,N,12123.2657056,E,1,25,0.6,58.9666,M,0.000,M,99,AAAA*4单GLONASS$GLGGA,062938.00,3110.4700719,N,12123.2657056,E,1,25,0.6,58.9666,M,0.000,M,99,AAAA*4多星联合定位电话：021-51079100网址：www.comnav.cn0上海司南卫星导航技术有限公司$GNGGA,062938.00,3110.4700719
4、,N,12123.2657056,E,1,25,0.6,58.9666,M,0.000,M,99,AAAA*4数据解析：$GPGGA,202134.00.00,3110.4693903,N,12123.2621695,E,4,14,1.0,58.9666,M,0.000,M,01,0001*50编号名称描述格式举例1$XXGGALogheader$GPGGA2utchhmmss.ss202134.00UTC时间(时/分/秒)纬度：-90~90度3lat纬度ddmm.mmmm（度分）ddmm.mmm3110.4693903格式4latdir纬度方向：N：北；S：南aN经度：-180~
5、180度5lon纬度ddmm.mmmm（度分）ddmm.mmmm12123.2621695格式6londir经度方向：E：东；W：西bE7QF解状态0：无效解；1：单点定位解；q42：伪距差分；4：固定解；5：浮动解；8satNo.14卫星数n9hdop水平DOP值x.x1.010alt高程h.h58.9666电话：021-51079100网址：www.comnav.cn1上海司南卫星导航技术有限公司11a-units高程单位MM14age差分延迟dd115stnID基站号：0000-1023，xxxx0001单机时：AAAA16*xxChecksum*hh17[CR][LF]Se
6、ntenceterminator[CR][LF]2、XXRMC数据解析（位置、速度、时间等信息）单GPS$GPRMC,064457.90,A,3110.4691141,N,12123.2667676,E,0.157,63.0,300713,0.0,W,A*05单BDS$BDRMC,064457.90,A,3110.4691241,N,12123.2667666,E,0.157,63.0,300713,0.0,W,A*05单GLONASS$GLRMC,064457.90,A,3110.4691141,N,12123.2667646,E,0.157,63.0,300713,0.0,W,
7、A*05双星或多星联合定位$GNRMC,064401.65,A,3110.4706987,N,12123.2653375,E,0.604,243.2,300713,0.0,W,A*3E数据举例：$GPRMC,012430.00,A,3101.5636930,N,12126.5469454,E,0.932,295.5,070813,0.0,W,A*1C编名称描述格式举例号1$XXRMCLogheader$GPRMC2utcUTC时间(时/分/秒)hhmmss.ss012
