浅议ats系统在轨道交通中应用

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1、浅议ATS系统在轨道交通中应用　　【摘要】ATS系统在轨道交通中应用的越来越广泛，对车辆在行驶过程中的安全越来越重要，针对ATS广泛的应用，我们进行对ATS设计原理及一些特殊情况进行一下探讨。【关键词】ATS系统；津滨轻轨；列车控制1.ATS系统原理自动列车监督系统ATS系统监视和控制列车运行以符合运行图的条件下使得系统运行最佳化和稳定化。它同时也有不同的控制等级（现地、手动和自动）以及冗余的设备来使得由于非正常情况或设备故障对运行图所带来的负面影响变得最小。其组成原理如图1所示：ATS有三种运行模式：中央自动控制模式（CA），中央人工控制模式

2、（CM）和现地控制模式（LC）。每种模式说明了操作对给定车站和归属控制地段中的列车运行所采取的控制等级，然而一个车站在同一时间只能处于一种模式。建立车站与ATS系统之间的协议，以保证同一时间对某个车站只有一种模式。5现地（车站）控制模式（LC）是将车站的人工控制（如进路控制）转到车站控制室的车站控制计算机（SCC）。当车站工作于LC模式时，不能由ATS系统启动控制。然而，ATS系统将继续收到表示，更新显示和采集数据。对车站控制计算机而言，这是唯一可应用的控制模式。在中央手动控制模式（CM）模式中，车站的人工控制转到ATS系统。一旦车站工作于该模

3、式，则由ATS系统启动控制而不由车站控制计算机启动控制。然而，车站控制计算机继续接收表示，更新显示和采集数据。在中央自动控制模式（CA）模式下，由ATS系统的自动排列进路来自动调整运行控制。在这模式中计算机将基于下列调整运行：在时刻表编辑计算机上生成的时刻表；从车站采集的实际数据中检测出的冲突；列车的优先权。为了为列车自动排列进路，区域、列车和车站必须置于自动模式下。当车站设在CA模式时运行的人工控制模式不能应用，直到在车站控制电脑或在中央由操作员启动人工操作模式为止。2.ATS系统在津滨轻轨中的应用2.1线路算法5一旦列车进入运营，线路算法将

4、监督和控制列车的运行性能。线路算法的主要功能应是快速和自动地管理由于较小的线路干扰造成的延误。线路干扰是指使列车与其时刻表相比提早或滞后的事件或状态。这样的事件将影响列车停站时间和正线上列车运行的等级。线路算法通过调整列车的停站时间和运行等级（加速度和/或减速度）使延误的影响最小或消除，以使本站的出发计划误差和下一车站的到达计划误差最小。它还将调整受影响列车的前行列车和后续列车的空间间隔，以平稳地脱离线路干扰。这些调整将基于相关的列车运行等级以及列车与当前时刻表的关系和与其它列车的间隔信息。线路算法通过调整列车运行等级和停站时间来动态和自动调整

5、列车运行时间。当线路算法确定一列或一组列车不能保持与时刻表一致（在时刻表误差内）时，它将产生一个报警。控制（台）操作员有能力从时刻表控制中撤消一列或一组车或者修正时刻表误差并取消报警。线路算法还应于列车到达车站之前启动车站广播设备和旅客向导系统的控制。操作员应能中止线路算法的自动运行。除与时刻表修正相关的策略外，中止运行的线路算法应不影响其它算法的正确功能。2.2线路控制算法进路控制算法将监督所有运营中列车的按时刻表的进路排列。列车上所存贮的目的地应能由中央改变。中央应能自动地或由控制台命令，通过网络向TWC要求改变其运行方向，同时中央应验证列

6、车已接收到新的运行方向。5终端联锁区算法是进路控制算法的备用。终端联锁区算法被用于控制在终端或接近终端车站的列车。该算法的功能在于保持列车按时刻表到达和离开终端以及按时刻表将列车队尾轨进入运营。运营中到达终端的列车有优先权。终端算法至少考虑受影响时刻列车的偏离，与开放进路或取消进路相关的时间、停站时间、折返时间、以及与进入运营相关的时间。操作员应能中止该算法的自动工作。这不应影响其它算法的正确工作。2.3列车跟踪通过使用现场表示如轨道电路、道岔的占用以及进路，列车追踪系统应能准确地追踪贯穿津滨轻轨系统内的列车。甚至在不正常的状况下（如轨道电路占

7、用的抖动，网络故障、偶然的轨道电路占用，偶然的轨道电路空闲等），列车追踪系统仍应追踪列车并驱动列车和列车标识显示。每次列车准备好进入运营时，应将一个列车车次号分配给该列车。根据优先存贮的列车时刻表，命名进入系统的列车。在终端、尾轨和存车轨道要么自动地要么通过操作员输入都可以改变列车车次号。根据列车追踪，显示列车车次号并且在显示器上移动列车标识。3.结论以上两种算法应自动控制不正常状况下的列车运行。该算法还应监督在存车轨道上的每一列车，监督在尾轨和在运营中的每一列车。自动控制（功能）应限于在车站，存车轨道和尾轨上可以实现的那些功能。应自动报警和显

8、示所有不正常状况。5该算法应自动响应中止正常运营的ATC故障报警所引起的状况。在紧急状况出现时在两车站之间运行的列车应被允许进入下一站并停留在车站上。