最新等比数列前n项和公式ppt课件PPT.ppt

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1、等比数列前n项和公式ppt教学重点、难点教学重点:等比数列前n项和公式的推导与应用。教学难点:公式的推导方法和公式的灵活运用。公式推导所使用的“错位相减法”是高中数学数列求和方法中最常用的方法之一,它蕴含了重要的数学思想,所以既是重点也是难点.7.3.2等比数列的前n项和公式7.3.2等比数列的前n项和公式教学过程创设情境、提出问题类比联想、推导公式例题选讲、变式强化拓展训练、深化认识归纳总结、内化知识作业布置、强化知识一般地,设有等比数列:它的前n项和是:(1)的两边乘以q由定义(1)-(2)整理错位相减

2、法类比联想、推导公式等比数列的前n项和公式和各已知三个可求第四个。深化学生对公式的认识和理解:例题选讲:针对知识点精选例题,初步掌握公式运用。例1.写出等比数列1,-3,9,-27…的前n项和公式并求出数列的前8项的和。解:1.求等比数列中,(1)已知,求S10。(2)已知,求Sk。解:(1)(2)课堂练习变式强化: 深化对公式的理解与灵活运用,巩固强化。求数列的前n项的和.分组求和反思解:采用变式教学设计题组,通过直接套用公式、变式运用公式、研究公式特点这三个层次的问题解决,促进学生新的数学认知结构的形成

3、.通过以上形式,让全体学生都参与教学,以此培养学生的参与意识和竞争意识.拓展训练、深化认识选用公式、变用公式、理解内化该题有助于培养学生对含有参数的问题进行分类讨论的数学思想.训练学生注意考察q是否为1的情况,突破易错点。1、等比数列前n项和:小 结错位相减法2、注意选择适当的公式,必要是分情况讨论。3、学会建立等比数列的数学模型,来解决实际问题。归纳总结、内化知识归纳总结:鼓励学生自己总结,使自身的认知结构得以提高和发展。作业布置、强化知识:必做:课本P17-18练习6.3.31.2题选做:等比数列中,,

4、求an。必做题,有助学生课后巩固提高,选作题是注意分层教学和因材施教,让学有余力的学生有思考的空间谢谢!川崎工业机器人AS系统与AS语言AS系统AS系统是川崎机器人的操作控制系统,其按照给定的指令和程序控制机器人。AS系统被编写在机器人控制单元的永久存储器里,在电源开启时,AS系统启动并等待命令输入。AS系统通过AS系统,用户可以和机器人进行通讯或用AS语言编写机器人运动控制程序。在程序运行过程中,还能执行以下各种功能:显示系统状态或定义机器人位姿(位置和姿态)变量、保存数据到外部存储设备、编写/编辑程序。

5、AS系统的三种模式监控模式(基本模式):控制并监视AS系统的执行,系统可执行监控指令。也可进入编辑模式(通过执行EDIT指令)或再现模式(通过执EXECUTE指令)。编辑模式在此模式中,可以创建程序或更改一个已经存在的程序。在此模式,系统仅执行编辑指令。再现模式程序执行过程中系统处于再现模式。在此模式下,可以处理从终端(如示教器或PC机)输入的指令。此时,在一定的周期内进行机器人运动控制计算。某些监控指令不能执行。再现模式下允许输入的监控指令。AS语言AS系统中,以事先编写的程序来控制和运行机器人。而在AS

6、系统下用于编辑机器人程序的指(命)令、符号、运算等功能集合,使用户能够与AS系统进行简单人机交互的高级语言即为AS语言。简单来讲,AS语言是为机器人开发的机器人控制用语言系统、处理使用AS语言的用户发出的指令、执行程序控制机器人。AS语言使用AS语言编制的程序:.PROGRAML&C_movePOINTa1=shift(a0BY225,0,0)POINTa2=shift(a1BY187.5,187.5,0)POINTa3=shift(a2BY187.5,-187.5,0)POINTa4=shift(a3BY

7、225,0,0)POINTa5=shift(a4BY0,-375,0)POINTa6=shift(a5BY-825,0,0)SPEED50ACCURACY10JMOVEa0LMOVEa1C1MOVEa2C2MOVEa3LMOVEa4LMOVEa5LMOVEa6LMOVEa0.ENDAS语言的类型监控指令(简称“指令”):用来写入、编辑和执行程序。它们在画面显示的提示符(>)后面输入,并且被立即执行。(如:>POINT)程序命令(简称“命令”):用来引导机器人的动作,在程序中监视或控制外部信号等。程序是程序命

8、令的集合。(如:JMOVE)说明:相对于示教编程中使用的综合命令(或一体化命令),AS语言命令或指令又称之为单一功能命令(指令)。TheEnd!

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