最新第二章测量中坐标系和其坐标转换教学讲义PPT课件.ppt

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1、第二章测量中坐标系和其坐标转换坐标转换的种类测量中常用的坐标系1:北京54坐标系，西安80坐标系，地方独立坐标系，WGS84坐标系,大地坐标系，高斯－克吕格平面直角坐标系，1956和1985黄海高程系统北京54坐标系的由来及特点它是一种参心坐标系，采用的是克拉索夫斯基椭球参数，并与前苏联1942年坐标系进行联测，可以认为是前苏联1942年坐标系的延伸，它的原点并不在北京而是在前苏联的普尔科沃。该坐标系曾发挥了巨大作用，但也有不可避免的缺点：1：椭球参数有较大误差；2：参考椭球面与我国大地水准面差距较大，存在着自西向东的明显的系统性的倾斜；3：定向不明确

2、；4：几何大地测量和物理大地测量应用的参考面不统一；5：椭球只有两个几何参数，缺乏物理意义；6：该坐标系是按分区进行平差的的，在分区的结合部误差较大。大地坐标系的由来及特点大地坐标系的定义是：地球椭圆的中心与地球质心重合，椭球短轴与地球自转轴重合，大地纬度B为过地面点的椭球法线与椭球赤道面的夹角，大地经度L为过地面点的椭球子午面与格林尼治平子午面的夹角，大地高H为地面点沿椭球法线至椭球面的距离。WGS84坐标系前面的均是参心坐标系，就整个地球空间而言，有以下缺点：（1）不适合建立全球统一的坐标系统（2）不便于研究全球重力场（3）水平控制网和高程控制网分

3、离，破坏了空间三维坐标的完整性。WGS84坐标系就是能解决上述问题的地心坐标系。高斯－克吕格投影平面直角坐标系的由来及特点为了建立各种比例尺地形图的控制及工程测量控制，一般应将椭球面上各点的大地坐标按照一定的规律投影到平面上，并以相应的平面直角坐标表示。目前各国常采用的是高斯投影和UTM投影，这两种投影具有下列特点：（1）椭球面上任意一个角度，投影到平面上都保持不变,长度投影后会发生变形，但变形比为一个常数。（2）中央子午线投影为纵轴，并且是投影点的对称轴，中央子午线投影后无变形，但其它长度均产生变形，且越离中央子午线越远，变形愈大。（3）高斯平面直角

4、坐标系的坐标轴与笛卡儿直角坐标系坐标轴相反，一般将y值加上500公里，在y值前冠以带号。（4）带号与中央子午线经度的关系为高程系统的由来及特点在测量中有三种高程，分别是大地高，正高，正常高，我国高程系统日常测量中采用的是正常高，GPS测量得到的是大地高。高程基准面是地面点高程的统一起算面，通常采用大地水准面作为高程基准面。所谓大地水准面是假想海洋处于完全静止的平衡状态时的海水面，并延伸到大陆地面以下所形成的闭合曲面。我国的高程系统目前采用的是1956黄海高程系统和1985黄海高程系统。坐标系转换的种类1大地坐标系与空间直角坐标系之间的转换例如：大地坐标

5、系与北京54坐标系之间的转换,换算关系如下，其中N为椭球卯酉圈的曲率半径，e为椭球的第一偏心率，a、b为椭球的长短半径。2大地坐标系与高斯投影平面直角坐标系之间的转换分为两种公式，分别是正算公式和反算公式由大地坐标计算高斯坐标为正算公式，反之为反算公式。正算公式如下：式中，B为投影点的大地纬度，l=L－L0,L为投影点的大地经度，L0为轴子午线的大地经度，N为投影点的卯酉圈曲率半径；为B的函数式。3直角坐标系之间的转换分为三维空间直角坐标系之间的转换，例如：北京54坐标系与WGS84坐标系之间的转换；平面直角坐标系之间的转换，例如：数字化仪坐标与测量坐

6、标系之间的转换。通常采用布尔莎模型又称七参数法进行坐标转换。3.1平面直角坐标系之间的转换包括两种情况，一种是不同投影带之间的坐标转换，另一种是不同平面直角坐标系之间的转换例如：屏幕坐标系与数字化仪坐标系之间的转换通常采用四参数法、相似变换和仿射变换。所谓不同投影带的坐标转换又称邻带换算，它是指一个带的平面坐标换算到相邻带的平面坐标。利用高斯投影正反算公式进行邻带坐标换算的实质是把椭球面上的大地坐标作为过渡坐标，其解法是首先利用高斯投影反算公式，将(x1,y1)换算成椭球面大地坐标(B,l1),进而得到该点经度，然后再由大地坐标(B,l2)，这里的经度

7、差l2应为。再利用高斯投影坐标正算公式，计算该点在邻带的平面直角坐标(x2,y2)。1）平面直角坐标系之间的转换假设原始坐标系为，转换后为,令P表示平面上一个未被转换的点，P’表示经某种变换后的新点，则平面直角坐标系之间存在三种变换分别是平移变换、比例变换和旋转变换。对于平移变换，假定表示点P沿X方向的平移量，为沿Y方向的平移量。则有相应的矩阵形式为。（1）对于比例变换，是给定点P相对于坐标原点沿X方向的比例系数,是沿Y方向的比例系数，经变换后则有矩阵。（2）对于旋转变换，先讨论绕原点的旋转，若点P相对于原点逆时针旋转角度，则从数学上很容易得到变换后的

8、坐标为矩阵可以表示为：这里的旋转角通常称为欧勒角。称为旋转矩阵。在地理信息系统中，经常会遇到同