大学测量《大地测量》教学课件：22欧拉角和坐标系转换.ppt

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1、7.1大地坐标系中的欧勒角7.2不同大地坐标系的转换《大地测量学基础》（FOUNDATIONOFGEODESY）一系大地测量教研室第七章大地坐标系的建立222h确定水平坐标的流程已知坐标（L，B）地面上观测元素布设水平控制网内容回顾观测平差大地坐标（L，B）推算归算椭球面上的元素水平方向大地线长大地方位角平面坐标（X，Y）已知坐标（X，Y）高斯平面的元素归算平差推算水平方向平面距离平面方位角水平方向垂直角地面距离天文经纬度天文方位角水平坐标最高等级水平控制网，已知数据从何而来？以方向角为参数1、右手空间直角坐标系的旋转变换公式7

2、.1大地坐标系中的欧勒角1、右手空间直角坐标系的旋转变换公式7.1大地坐标系中的欧勒角1、右手空间直角坐标系的旋转变换公式7.1大地坐标系中的欧勒角独立方向角个数？以欧勒角为参数欧勒角：坐标变换中，绕坐标轴旋转的三个独立角度，也称坐标系的旋转参数，分别记为X、Y、Z。2、右手空间直角坐标系的旋转变换公式7.1大地坐标系中的欧勒角右手空间直角坐标系的旋转变换公式与微分旋转矩阵绕轴旋转顺序：?欧勒角右手空间直角坐标系的旋转变换公式与微分旋转矩阵绕轴旋转顺序：?欧勒角右手空间直角坐标系的旋转变换公式与微分旋转矩阵绕轴旋转顺序：欧

3、勒角右手空间直角坐标系的旋转变换公式与微分旋转矩阵绕轴旋转顺序：欧勒角微分旋转矩阵TransformationofDifferentGeodeticCoordinateSystems7.2不同大地坐标系的转换不同空间直角坐标系的转换不同大地坐标系的转换不同空间直角坐标系的转换Transformationofdifferentspacerectangularcoordinatesystems一般情况?轴向不同旋转参数旋转不同空间直角坐标系的转换Transformationofdifferentspacerectangularcoo

4、rdinatesystems一般情况?轴向不同旋转参数旋转原点不同平移参数平移不同空间直角坐标系的转换Transformationofdifferentspacerectangularcoordinatesystems一般情况?轴向不同旋转参数旋转原点不同平移参数平移尺度不同尺度比参数缩放尺度比不同空间直角坐标系的转换Transformationofdifferentspacerectangularcoordinatesystems一般情况?轴向不同旋转参数旋转原点不同平移参数平移尺度不同尺度比参数缩放①②③七参数七参数转换参数

5、旋转①平移②缩放③推导顺序示意图不同空间直角坐标系的转换Transformationofdifferentspacerectangularcoordinatesystems一、公式推导（旋转变换公式）旋转①（旋转加平移综合公式）一、公式推导（平移变换公式）（旋转变换公式）②平移缩放③?一、公式推导（缩放变换公式）（旋转加平移综合公式）（旋转加平移再加缩放综合公式）一、公式推导布尔莎模型（七参数转换模型）六参数转换模型五参数转换模型四参数转换模型三参数转换模型……不同空间直角坐标系的转换Transformationofdiffer

6、entspacerectangularcoordinatesystems二、公式应用1、坐标转换选点要求一定数量点的坐标精度较高点的位置分布均匀二、公式应用1、坐标转换2、求转换参数参数平差公共点选点要求一定数量精度较高分布均匀不同空间直角坐标系的转换不同大地坐标系的转换参考椭球E不同大地坐标系的转换Transformationofdifferentgeodeticcoordinatesystems空间直角坐标系大地坐标系赤道EEE′E′参考椭球E′参考椭球E不同大地坐标系的转换Transformationofdifferent

7、geodeticcoordinatesystems空间直角坐标系大地坐标系赤道EEE′E′参考椭球E′布尔莎模型不同大地坐标系的转换Transformationofdifferentgeodeticcoordinatesystems尺度不同轴向不同原点不同九参数大小不同一般情况?不同大地坐标系的转换Transformationofdifferentgeodeticcoordinatesystems尺度不同轴向不同原点不同九参数大小不同推导思路??一、公式推导一、公式推导一、公式推导常用偏导数一、公式推导课外练习一一、公式推导一、

8、公式推导一、公式推导广义大地坐标微分公式一、公式推导不同大地坐标系的转换Transformationofdifferentgeodeticcoordinatesystems二、公式应用1、坐标转换直接法（大地坐标微分公式）间接法（布尔莎模型）2、求转换参数大地坐