最新相位裕量和幅值裕量算法ppt课件.ppt

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1、相位裕量和幅值裕量算法相位裕量：幅值裕量表示系统在变到临界稳定时，系统的增益能增大多少。系统稳定系统不稳定为负值系统稳定系统不稳定为满足动态性能的要求，相角裕量在300～700幅值裕量在5～15dB在增益穿越频率处，使系统达到临界稳定状态时所能接受的附加相位滞后角。2用开环Bode图判系统稳定：1，若L(ω)穿越0dB线时，Φ(ωc)>-1800，则闭环系统稳定，否则不稳定。2，若Φ(ω)穿越-1800线时，L(ωg)<0，则闭环系统稳定，否则不稳定。L(ω)—幅频特性曲线Φ(ω)—相频特性曲线5.5.2对数频率特性与系统的稳定性3例5.5K=5和k=20判系统的稳定性，求相角裕量和幅值裕量

2、(1)低频段:ω＝1k=5L(1)=20lg5=14dB-20dB/deck=20L(1)=20lg20=26dB-20dB/dec(2)转折频率：ω1＝1－20dB/decω2＝10－20dB/dec714dB26dBws/rad)(wf度0.1110-900-1800-27003.168(3)计算相角裕量：求穿越0dB线的ωc和(ωc)K=5-40ωc1114dB0dB系统稳定66012.609K=20-40ωc2126dB0dB系统不稳定77.4024.1010(4)计算幅值裕量：求穿越－1800的ωg取ωg＝3.2ωgωc1ωc211“先学后教当堂训练”教学模式初探竹林关镇东岭完

3、全小学曹兴军一、教改是素质教育和学校生存发展的根本需求1、洋思中学原校长蔡林森对素质教育的理解：（1）全员教育（2）全能教育（3）全面教育2、洋思中学的发展观：生存→质量→改革→效益→发展3、洋思中学的质量观以质量求生存，以质量求发展，质量取胜。（1）全面的质量（2）第一的质量（3）持久的质量二、“先学后教当堂训练”教学模式1、三个环节：先学→后教→当堂训练（学、教、练）具体地说：教师先提出课堂学习目标，指导学生自学，暴露问题后，引导学生研讨解决，教师只作评定、补充、更正。2、先学：在教师未开讲之前，让学生紧紧围绕本课时的学习目标和教者的自学指导，学生进行自我实践，自我探究，自主学习。3、先

4、学包括三种：（1）自由式先学（2）互动式先学（3）引领式先学4、先学应注意的几点：（1）先学不是课前预习，而是在课堂上进行。只有抓住课堂，减负才有可能。现在造成学生负担过重的三座大山：课前预习过多；课堂练习滞后；课后作业太多（2）先学要围绕学习目标展开是学习目标而不是教学目标，学习目标由教师制定，并在课的开始出示。（3）先学要体现自主学习自主学习要体现“自”字，自主不能自由，互动不能浮动、躁动，应是心动、行动。（4）教师要围绕着自学去指导5、后教：在先学的基础上,师生就学生先学中存在的相关问题所进行的相互学习.“在先学的基础上”包括四层意义：（1）不学不教（2）以学定教（3）以教促学（4）教

5、学相长相关问题包括：简单的、复杂的、共性的、个性的、有规律性的、其它的。教师要善于通过指导、观察、思考去找出学生在先学中存在的相关问题。相互学习：即兵教兵：个人之间、小组之间、组与组之间。兵教兵、兵练兵、兵强兵。教师是老兵，学生是新兵。6、当堂训练：在课堂上为了检测自己达成的目标情况，师生所进行的又一次自我实践，自我探究。7、当堂训练注意三点：（1）当堂训练在课上。千忙万忙当堂训练不慌不忙。（2）当堂训练可以是课堂教学的一个环节，也可以是贯穿始终的，另外学和教的本身也是练。（3）当堂训练的形式是多样的：口述、实验…集中练、分散练…8、“大”——先学后教几章、几节的内容，跨课时的内容放在一起学

6、习。适合复习课。“小”——先学后教适合单课时。（1）一学一教一练（2）几学几教几练9、步骤：先学三个步骤：激学、导学、自学后教三个步骤：互教、班教、导教当堂训练三个步骤：自练、互练、导练10、“先学后教当堂训练”课堂的几个特点：（1）真实真实是课堂的生命，是课堂高效的前提，真实的课堂应让每一个学生都动起来。（2）有序课堂教学应按规律办事：符合认知规律：实践--认识--再实践。符合潜能价值规律：尊重学生潜能，发展学生潜能。个体差异规律：因材施教、补差行动。（3）紧张●做到三全：全力以赴、全神贯注、全心全意。●紧张到中考、高考的程度，课堂像考试一样紧张。●减负不是课堂上少做事，而是课堂上高效、紧

7、张。但紧张不是慌张。●平时如战时，战时如平时。（4）高效追求课堂教学高效。堂堂清、日日清、周周清、月月清。生尽可能多的对实际的问题讨论解决，而不是老师直接说了答案。4、对练习和当堂达标题的操作“先学后教-当堂训练”教学模式要求：练习有讲前板演练习，讲后书面作业或者小考。这是同学们形成能力，把知识和应用联系起来的过程。尽量避免出现以讲带练，以练代测。第二类练习是同学们在学了解题方法后，进行的作业或当堂达标。我虽