相位裕量和幅值裕量算法.ppt

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1、1相对稳定性——稳定裕量幅值裕量相角裕量5.5稳定裕量（度）5.5.1幅值裕量相角裕量相角穿越频率增益穿越频率2相位裕量：幅值裕量表示系统在变到临界稳定时，系统的增益能增大多少。系统稳定系统不稳定为负值系统稳定系统不稳定为满足动态性能的要求，相角裕量在300～700幅值裕量在5～15dB在增益穿越频率处，使系统达到临界稳定状态时所能接受的附加相位滞后角。3用开环Bode图判系统稳定：1，若L(ω)穿越0dB线时，Φ(ωc)>-1800，则闭环系统稳定，否则不稳定。2，若Φ(ω)穿越-1800线时，L(

2、ωg)<0，则闭环系统稳定，否则不稳定。L(ω)—幅频特性曲线Φ(ω)—相频特性曲线5.5.2对数频率特性与系统的稳定性4稳定不稳定5稳定裕量概念:只适合于开环稳定的系统。实际中避免振荡的方法：(1)减小开环放大倍数K值6对数频率特性与系统的稳定性+-(2)错开各环节的时间常数7例5.5K=5和k=20判系统的稳定性，求相角裕量和幅值裕量(1)低频段:ω＝1k=5L(1)=20lg5=14dB-20dB/deck=20L(1)=20lg20=26dB-20dB/dec(2)转折频率：ω1＝1－20dB

3、/decω2＝10－20dB/dec814dB26dBws/rad)(wf度0.1110-900-1800-27003.169(3)计算相角裕量：求穿越0dB线的ωc和(ωc)K=5-40ωc1114dB0dB系统稳定66012.6010K=20-40ωc2126dB0dB系统不稳定77.4024.1011(4)计算幅值裕量：求穿越－1800的ωg取ωg＝3.2ωgωc1ωc2谢谢大家！感谢您的观看！