最新电气工程概论第二章-直流电机课件PPT.ppt

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1、电气工程概论第二章-直流电机一、概述电机是依据电磁感应定律和电磁力定律，实现电能和机械能相互转化的电磁装置。按照电机的用途分类：可分为发电机、电动机和控制电机。按照电机的电流类型分类：可以分为直流电机和交流电机，其中交流电机可以分为同步电机和异步电机。按照电机的相数分类：可以分为单相电机和多相电机，如单相交流电机和最常见三相电机。按照电机的大小尺寸、容量分类：有大、中、小和微型电机。二、直流电机(一)直流发电机工作原理(五)直流电机中的感应电动势其中p为极对数，N为电枢绕组的总导体数，a为支路对数，Φ为每极主磁通，n为电机转速。(六)

2、直流电机的电动势平衡方程1直流发电机的电动势方程2直流电动机的电动势方程(七)直流电机的电磁转矩(八)直流电机损耗和功率平衡1直流电机损耗分类（1）机械损耗pmec，主要由轴承间的磨擦和电刷与换向器间的摩擦产生。（2）铁芯损耗pFe，由电枢铁芯产生的涡流损耗和磁滞损耗。（3）励磁损耗pf，由励磁绕组电阻产生的损耗。（4）负载损耗pa，电枢绕组的电阻损耗等。（5）杂散损耗pad。2直流电机的功率平衡方程（1）直流发电机的功率平衡方程直流发电机的效率（2）直流电动机的功率平衡方程(九)直流发电机的特性1空载特性:发电机当n为常值，I=0A

3、时,发电机空载端电压U0与励磁电流If之间的函数关系。2负载特性:发电机n为常值，I>0A时，发电机端电压U与励磁电流之间的函数关系。3外特性:发电机当n为常值，If为常值时,发电机电压U与输出电流I之间的函数关系。4调节特性:发电机n为常值，U为常值时，励磁电流If与输出电流I之间的函数关系。(十)直流电动机的机械特性和调速1他励直流电动机的机械特性:电机励磁电流If恒定且电枢端电压一定时，电机转速与电磁转矩之间的函数关系。其中（1）固有机械特性：当电动机端电压额定U=UN，每极气隙励磁磁通额定Φ＝ΦN，电枢回路无串接电阻(Rst＝

4、0)时的机械特性。（2）人为机械特性：在固有机械特性的基础上，主要分析改变电枢回路串接电阻、改变端电压和改变励磁磁通三种情况下的人为机械特性。1）电枢回路串接电阻的人为机械特性：2）改变电枢端电压的人为机械特性：3）改变气隙磁通Φ的人为机械特性(Rst＝0)：2他励直流电动机的调速（1）串电阻调速优点：实现简单，适用于低速短时运行的拖动装置。缺点：机械特性软，静差率大；转速调节范围小，只能低于额定转速调节；串接电阻消耗功率；只能实现有级调速。（2）调压调速优点：机械特性硬度不变；励磁电流额定时，可实现恒转矩调速；调速范围宽，可实现无级

5、调速；调速过程能量损耗小。缺点：需要调压电源；只能低于额定转速调节；随电压降低静差率增大。（3）弱磁调速（恒功率调速）优点：控制方便，调速平滑，经济性好。缺点：调速范围窄，受电机机械强度和换向火花的限制，转速不可太高，要防止电机飞车的现象发生。(十一)直流电机的额定值（1）额定功率PN：对于直流发电机，指电机输出的功率；对于直流电动机，指电机输出的机械功率。（2）额定电压UN：电机额定运行时的输入或输出电压。（3）额定电流IN：电机额定运行时能承受的电流。（4）额定转速nN：电机额定运行时的转子转速。（5）额定励磁电压UfN：保证电机

6、额定运行的励磁绕组所需的电压。已知某直流电机额定工况下其转速n=1000r/min，电枢开路电动势Ea=110V，扭矩T=250N·m，请估算其额定电枢电流Ia。计算题：刘氏小儿保健推拿主讲邵湘宁教授小儿保健推拿是在小儿无病的情况下，根据小儿的生理特点，以提高小儿体质、增强机体免疫力为目的的一种小儿推拿方法。《内经》指出“善治者治皮毛”、“上工治未病”、“未病先防”。明代医家张景岳《千金要方》中有“小儿虽无病，早起常以膏摩囟上及手足心，甚避风寒”，开创了小儿保健推拿的先河。小儿推拿作为一种绿色医疗对小儿的保育和疾病的防治发挥着重要作用

7、。中医学认为，小儿处于生长发育时期，其机体脏腑的形态未曾成熟、各种生理功能未曾健全。小儿的脏腑娇嫩，其中又以肺、脾、肾三脏不足更为突出，表现出肺脏娇嫩、脾常不足、肾常虚的特点。小儿之体为“稚阴稚阳”，脏腑柔弱，御邪能力较弱，对病邪侵袭、药物攻伐的抵抗和耐受能力都较低。同时，小儿又为“纯阳”之体，生机蓬勃，发育迅速，代谢快，生长快；小儿宿疾较少，病因相对单纯，对各种治疗反应灵敏；正如张景岳在《景岳全书·小儿则》中所说：“小儿之病，……其脏气清灵，随拨随应，但能确得其本而撮取之，则一药可愈，非若男妇损伤、积痼痴顽者之比。”刘氏小儿保健推拿

8、正是顺应这种趋势，辩证取穴，通过特有手法和操作，调整机体气血阴阳平衡，以改善小儿的脏腑功能，以达到增强体质，预防疾病的目的。第一节补肾益智法【概述】肾气的生发是推动小儿生长发育、脏腑功能成熟完善的根本动力。小儿“肾常虚”