最新液压与气动传动(课件PPT)-第七章-液压基本回路教学讲义PPT课件.ppt

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1、液压与气动传动(课件PPT)-第七章-液压基本回路章节目录7.1压力控制回路7.2速度控制回路7.3方向控制回路7.4多执行元件控制回路任何液压系统都是由一些基本回路所组成。所谓液压基本回路是指能实现某种规定功能的液压元件的组合。按其在液压系统中的功用基本回路可分为：1.压力控制回路——控制整个系统或局部油路的工作压力；2.速度控制回路——控制和调节执行元件的速度；3.方向控制回路——控制执行元件运动方向的变换和锁停；4.多执行元件控制回路——控制几个执行元件相互间的工作循环。3.无级调压回路图7-1c无级调压回路7.1压力控制回路7

2、.1.2卸载回路卸载回路的作用卸载的方法1.用换向阀中位机能的卸载回路图7-2a用换向阀中位机能的卸载回路2.用先导型溢流阀的卸载回路图7-2b用先导型溢流阀的卸载回路3.限压式变量泵的卸载回路图7-2c限压式变量泵的卸载回路4.有蓄能器的卸载回路图7-2d有蓄能器的卸载回路7.1.3减压回路减压回路的功用:在于使系统某一支路具有低于系统压力调定值的稳定工作压力。最常见的减压回路是在所需低压的支路上串连定值减压阀，如图7-3a所示。图7-3b是二级减压回路。要液压回路工作可靠，减压阀的最低调定压力应不小于0.5MPa，最高调定压力至少

3、应比系统压力小0.5MPa。另外，若有调速阀，应放在减压阀的后面，避免减压阀泄露的影响。1-先导型减压阀2-定值减压阀3-单向阀4-液压缸图7-3a单级减压回路图7-3b二级减压回路1-先导型减压阀；2-定值减压阀；3-单向阀；4-液压缸5-两位两通阀7.1.4增压回路增压回路的作用：图7-4a单作用增压器的增压回路1.单作用增压器的增压回路2.双作用增压器的增压回路图7-4b双作用增压缸的增压回路1.采用单向顺序阀的平衡回路7.1.5平衡回路平衡回路的作用：图7-5a采用单向顺序阀的平衡回路2.采用液控单向阀的平衡回路图7-5b采用

4、液控单向阀的平衡回路3.采用远控平衡阀的平衡口路图7-5c采用远控平衡阀的平衡回路7.1.6保压回路保压回路的功能：1．采用电接触式压力表控制的保压回路图7-6a采用电接触式压力表控制的保压回路2.采用蓄能器的保压回路图7-6b采用蓄能器的保压回路3.采用辅助泵的保压回路图7-6c采用辅助泵的保压回路7.2速度控制回路7.2.1速度调节与控制原理7.2.2定量泵节流调速回路7.2.3容积调速回路7.2.4快速运动回路7.2速度控制回路7.2.1速度调节与控制原理在液压传动装置中执行元件主要是液压缸和液压马达，其工作速度或转速与输入流量

5、及其几何参数有关。在不考虑油液压缩性和泄漏的情况下：液压缸的速度：液压马达的转速：由上面两式可知，对于液压缸来说，只能用改变输入液压缸流量的办法来调速。对变量液压马达，既可用改变输入流量的办法来调速，也可用改变马达排量的办法来调速。改变输入执行元件的流量7.2速度控制回路1、进油节流调速回路图7-7a进油节流调速回路7.2.2定量泵节流调速回路（1）速度负载特性液压缸活塞运动速度：流经节流阀的流量：（7-1）（7-2）活塞的受力平衡方程:（7-3）当回油腔接油箱时，，故有代入式（7-2）得：式（7-5）即为进油节流调速回路的速度负载特

6、性方程，其曲线方程见图7-8。（7-4）（7-5）由以上分析可知，调节就能实现无级调速。该回路调速范围较大图7-8进油节流调速回路速度负载特性速度随负载变化而变化的程度，常用速度刚性来评定：（7-6）由式（7-5）和式（7-6）可得：（7-7）(2)功率特性液压泵输出功率：液压缸输出的有效功率：回路的功率损失：溢流损失ΔP1=pSΔq和节流损失ΔP2=Δp1qL。进油节流调速的回路效率：（7-9）（7-8）图7-7b回油节流调速回路2.回油节流调速回路用同样的分析方法可得到速度负载特性、速度刚性为：（7-10）（7-11）3.旁路节流

7、调速回路图7-9a旁路节流调速回路（1）速度负载特性（7-12）如同式（7-5）的推导过程，可得回路的速度负载特性方程。由于泵的工作压力随负载而变化，泵的输出流量qp应计入泵的泄漏量随压力的变化Δqp。则：速度刚性为：（7-13）（2）功率特性液压泵的输出功率:液压缸的输出功率：功率损失：回路效率：（7-14）（7-15）式中4．进油、回油和旁通三种节流阀调速回路性能的比较（1）比较(7-11)与(7-7)可以看出，回油节流阀调速与进油节流阀调速的速度－负载特性及速度刚度完全相同。（2）进油节流与回油节流调速回路在使用中存在主要两点差

8、异：一是回油节流阀调速回路能够承受一定的负值负载，缸的平稳性高；二是进油节流阀调速回路容易实现压力控制。（3）三种调速回路的刚度比较。根据式（7-12），可得速度负载特性曲线，如图7-9b所示。（4）三种调速回路功率损失