最新液体自动混合控制系统教学讲义ppt课件.ppt

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1、液体自动混合控制系统任务一　学习状态编程的基本方法活动１：状态元件基本概念和状态转移图的学习一、状态元件状态元件（Ｓ）不仅是三菱ＦＸ２Ｎ系列ＰＬＣ中重要的软元件之一，也是ＰＬＣ利用状态编程法编写ＰＬＣ步进顺控程序时必不可少的编程要素，同时也是绘制状态转移图（ＳＦＣ）的最基本的元素。因此理解状态元件（Ｓ）的基本概念尤为重要。每一个状态元件（Ｓ）都代表着步进顺控程序中的一个步骤。三菱ＦＸ２Ｎ系列ＰＬＣ的状态元件（Ｓ）按用途主要可分为初始状态、回原点状态、通用状态、断电保持状态和信号报警状态五大类，见表２－１－１。下一页返回

2、任务一　学习状态编程的基本方法注意：①状态元件（Ｓ）具有自动复位的特点，即当步进程序执行到某一状态时，该状态后的程序执行；当步进程序转移到下一个状态时，前一个状态自动复位，该状态后的程序不再执行。②状态元件（Ｓ）不用于步进程序时，也可作为一般的辅助继电器在程序中使用，其功能和通用辅助继电器相同。③通过ＧＸ软件对状态元件（Ｓ）的参数进行设置，可改变通用状态元件和断电保持状态元件的地址分配。上一页下一页返回任务一　学习状态编程的基本方法综上所述，该状态转移图（ＳＦＣ）实现了Ｙ０００～Ｙ００４流水灯的单循环控制，要实现自动循

3、环则从状态Ｓ２４直接转移到状态Ｓ２０即可。注意：①在状态转移图（ＳＦＣ）中，初始状态Ｓ０～Ｓ９用双线框表示，其他状态用单线框表示；状态转移条件以短横线“＋”表示；图２－１－１中状态转移条件均为常开触点“Ｘ”，也可采用常闭触点，用逻辑非“Ｘ”表示；此外，状态转移条件还可以是多个触点的不同逻辑组合。②每个状态的控制要求所起的作用以及整个控制流程都需要表达的通俗易懂、逻辑清晰、易于扩展。因此状态转移图（ＳＦＣ）十分有利于ＰＬＣ程序的维护、规格修改、故障排除等上一页下一页返回任务一　学习状态编程的基本方法活动２：步进指令的学习

4、ＦＸ２Ｎ－４８ＭＲ可编程控制器的步进指令有两条：步进节点指令ＳＴＬ和步进返回指令ＲＥＴ。①步进节点指令（ＳＴＬ）：用于激活某个状态，即步进节点的驱动，并将母线移至步进节点之后。②步进返回指令（ＲＥＴ）：用于步进控制程序结束返回，将母线恢复至原位。注意：①在每一个步进顺控程序结束时，都必须加上ＲＥＴ返回指令，否则ＰＬＣ会报警，显示出错。上一页下一页返回任务一　学习状态编程的基本方法②三菱ＦＸ２Ｎ系列ＰＬＣ的步进指令虽只有上述两条，但在步进顺控程序中，连续状态的转移都需要由ＳＥＴ指令来完成，因此ＳＥＴ指令在步进程序中也是必

5、不可少的。ＳＥＴ指令可以理解为，当满足某个转移条件时，系统从一个状态顺利转移到另一个状态，强调进入当前状态；而真正要去执行状态对应的程序时，必须要先激活本状态，这就是ＳＴＬ指令的功能。③在将状态转移图（ＳＦＣ）变换至梯形图程序时，要注意转换的原则：具体过程可概括为：进入当前状态（ＳＥＴ指令实现）→激活当前状态（ＳＴＬ指令实现）→执行程序→添加转移条件→进入至下一个状态、再激活、执行程序……依此类推，如图２－１－２所示。上一页下一页返回任务一　学习状态编程的基本方法分析图２－１－２，当ＰＬＣ上电运行时，Ｍ８００２接通一个

6、扫描周期的脉冲，步进程序通过ＳＥＴ指令进入初始状态Ｓ０。Ｓ０状态被ＳＴＬ指令激活后，母线已被移至步进节点之后，因此其后的触点用指令语句编写时，可直接用ＬＤ、ＬＤＩ指令。当转移条件Ｘ０００为ＯＮ时，步进程序转入状态Ｓ２０执行……依此类推，当程序执行至状态Ｓ２１时，梯形图通过ＳＥＴ指令实现了向状态Ｓ０的跳转，此时也可用ＯＵＴ指令代替ＳＥＴ指令以实现不连续状态之间的跳转，见指令语句。在步进程序结束时，必须加上步进返回指令ＲＥＴ，将母线恢复至原位。上一页下一页返回任务一　学习状态编程的基本方法指令说明：①在编写步进顺控程序时，

7、必须使用步进节点指令ＳＴＬ激活当前状态，程序最后必须使用步进返回指令ＲＥＴ。②三菱ＦＸ２Ｎ系列ＰＬＣ在步进顺控程序中支持双线圈输出，即在不同状态中可以驱动同一编号的软元件的线圈（例如Ｙ、Ｍ、Ｓ、Ｔ、Ｃ），但在相邻的状态中，最好不要使用相同的定时器或计数器的线圈，以确保程序的可靠性。③当前状态被激活后，先编写可直接输出的线圈，然后编写有条件触点才能输出的线圈，如图２－１－３所示。上一页下一页返回任务一　学习状态编程的基本方法④在ＳＴＬ和ＲＥＴ指令之间不能使用主控ＭＣ、ＭＣＲ指令。⑤用步进指令设计系统时，一般以系统的初始条

8、件作为初始状态的转移条件，但若系统无初始条件，可用初始化脉冲Ｍ８００２驱动转移。⑥为了有效编写步进程序，经常需要采用其他几种特殊辅助继电器，其主要元件编号、名称、功能和用途详见表２－１－２。上一页返回任务二　液体自动混合控制系统的实现活动１：输入与输出点的分配液体自动混合控制系统的输入／输出分配见表２－２－１。活动２：画ＰＬＣ系统