液体自动混合控制系统.ppt

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1、项目二　液体自动混合控制系统任务一　学习状态编程的基本方法任务二　液体自动混合控制系统的实现拓展训练１　全自动洗衣机控制系统的实现拓展训练２　机械手控制系统的实现返回任务一　学习状态编程的基本方法活动１：状态元件基本概念和状态转移图的学习一、状态元件状态元件（Ｓ）不仅是三菱ＦＸ２Ｎ系列ＰＬＣ中重要的软元件之一，也是ＰＬＣ利用状态编程法编写ＰＬＣ步进顺控程序时必不可少的编程要素，同时也是绘制状态转移图（ＳＦＣ）的最基本的元素。因此理解状态元件（Ｓ）的基本概念尤为重要。每一个状态元件（Ｓ）都代表着步进顺控程序中的一个步骤。三菱ＦＸ２Ｎ系列ＰＬＣ的状态元件（Ｓ）按用途主

2、要可分为初始状态、回原点状态、通用状态、断电保持状态和信号报警状态五大类，见表２－１－１。下一页返回任务一　学习状态编程的基本方法注意：①状态元件（Ｓ）具有自动复位的特点，即当步进程序执行到某一状态时，该状态后的程序执行；当步进程序转移到下一个状态时，前一个状态自动复位，该状态后的程序不再执行。②状态元件（Ｓ）不用于步进程序时，也可作为一般的辅助继电器在程序中使用，其功能和通用辅助继电器相同。③通过ＧＸ软件对状态元件（Ｓ）的参数进行设置，可改变通用状态元件和断电保持状态元件的地址分配。上一页下一页返回任务一　学习状态编程的基本方法二、状态转移图状态编程法是步进顺控

3、程序设计的主要方法，而状态转移图（ＳＦＣ）是状态编程的重要工具。状态转移图首先将整个系统的控制过程分成若干个工作状态（Ｓｎ），然后确定各个工作状态的三个要素，即控制功能、转移条件和转移方向，再按系统控制要求的顺序连成一个整体，以实现对系统的正确控制。状态转移图（ＳＦＣ）按其结构特点主要分为单流程结构、选择性分支结构和并行分支结构。即使是较复杂的步进顺控程序，往往也是由这三种结构的状态转移图按不同组合方式所形成的。因此，对于编程人员而言，首先要学会分析系统的控制要求。例如系统只要求对单纯动作进行顺序控制，用单流程就足够了；在多种输入条件和操作模式的情况下，可通过选择

4、性分支和并行分支相结合的方式，形成多分支结构来实现复杂程序的编写。上一页下一页返回任务一　学习状态编程的基本方法本节只讨论单流程状态转移图的编写方法。单流程状态转移图（ＳＦＣ）的一般形式如图２－１－１所示。通过对此图的分析可知：①当ＰＬＣ上电，转换开关切换至“ＲＵＮ”运行模式时，Ｍ８００２特殊辅助继电器的常开触点立刻接通一个扫描周期的脉冲，使步进顺控程序进入初始状态Ｓ０，并激活。由于初始状态Ｓ０本身没有与其他程序所对应的功能，因此它处于系统等待状态，等待系统的启动。②当按下Ｘ０００启动按钮后，初始状态Ｓ０与通用状态Ｓ２０之间的转移条件Ｘ０００（常开触点Ｘ０００）接

5、通，步进顺控程序即从初始状态Ｓ０转移到了通用状态Ｓ２０，并激活Ｓ２０。此时状态Ｓ２０之后的程序运行，输出元件Ｙ０００接通，同时定时器Ｔ０开始计时，前一个状态Ｓ０自动复位。上一页下一页返回任务一　学习状态编程的基本方法③当Ｙ０００接通并延时１ｓ后，通用状态Ｓ２０与Ｓ２１之间的转移条件Ｔ０的常开触点接通，步进顺控程序即从状态Ｓ２０转移到了Ｓ２１，并激活Ｓ２１。此时，通用状态Ｓ２１之后的程序运行，输出元件Ｙ００１接通，同时定时器Ｔ１开始计时。前一个状态Ｓ２０被自动复位，Ｙ０００断开、Ｔ０被自动复位。④如此各个状态依次往下执行，直到通用状态Ｓ２４被激活，状态Ｓ２４之后的程

6、序运行，Ｙ００４接通，同时Ｔ４延时１ｓ，达到延时时间后，Ｔ４的常开触点闭合，Ｓ２４转移到初始状态Ｓ０，等待下一次启动。上一页下一页返回任务一　学习状态编程的基本方法综上所述，该状态转移图（ＳＦＣ）实现了Ｙ０００～Ｙ００４流水灯的单循环控制，要实现自动循环则从状态Ｓ２４直接转移到状态Ｓ２０即可。注意：①在状态转移图（ＳＦＣ）中，初始状态Ｓ０～Ｓ９用双线框表示，其他状态用单线框表示；状态转移条件以短横线“＋”表示；图２－１－１中状态转移条件均为常开触点“Ｘ”，也可采用常闭触点，用逻辑非“Ｘ”表示；此外，状态转移条件还可以是多个触点的不同逻辑组合。②每个状态的控制要求所

7、起的作用以及整个控制流程都需要表达的通俗易懂、逻辑清晰、易于扩展。因此状态转移图（ＳＦＣ）十分有利于ＰＬＣ程序的维护、规格修改、故障排除等上一页下一页返回任务一　学习状态编程的基本方法活动２：步进指令的学习ＦＸ２Ｎ－４８ＭＲ可编程控制器的步进指令有两条：步进节点指令ＳＴＬ和步进返回指令ＲＥＴ。①步进节点指令（ＳＴＬ）：用于激活某个状态，即步进节点的驱动，并将母线移至步进节点之后。②步进返回指令（ＲＥＴ）：用于步进控制程序结束返回，将母线恢复至原位。注意：①在每一个步进顺控程序结束时，都必须加上ＲＥＴ返回指令，否则ＰＬＣ会报警，显示出错。上一页下一页返回任务一　学习

8、状态编程的