最新机械系统动力学1课件PPT.ppt

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1、机械系统动力学12等效质量/转动惯量动能不变等效质量等效转动惯量定轴转动直线运动注意事项：系统动能的计算：构件质心处的速度和相对质心的转动惯量等效质量/转动惯量是一个假想质量/转动惯量；等效质量/转动惯量不仅与各构件质量和转动惯量有关，而且与各构件相对于等效构件的传速比平方有关；等效质量/转动惯量与机械系统驱动构件的真实速度无关。机械运动方程式的建立与求解1.能量形式方程式(积分形式)动力矩阻力矩关键：算例1算例m3g已知曲柄滑块机构的等效力矩Me与曲柄转角的关系如下表所示，并已知t=0时，，试计算曲柄从

2、0o-360o每隔10o的角速度及对应的时间。等效力矩与曲柄转角的关系计算要点1），计算对应的2）根据公式（4）计算，根据公式（5）计算3）利用公式（7）计算，再根据得时间2.力矩形式方程式(微分形式)关键：微分形式的运动方程龙格-库塔法简介：设有n维一阶常微分方程组：叫右端函数取积分步长为h（很小的常数），龙格-库塔数值积分的步骤如下：1）2）3）4）5）6）7）如果，转8），否则，，转2）进行下一次计算。8）计算结束。积分结束时间等效转动惯量及其对转角导数的计算方法基本原理：“0-1”法，即令等效构件

3、的角速度为1，角加速度为0，分析机构的运动，所得各构件的角速度和角加速度即为，各构件质心处的速度和加速度即为，然后根据下式计算：令：令：令：对时间求导匀速转动放射性肺炎（radiationpneumonitis）定义系由于肺癌、乳腺癌、食管癌、恶性淋巴瘤或胸部其他恶性肿瘤经放射治疗后，在放射野内的正常肺组织受到损伤而引起的炎症反应。症状多于放射治疗后2～3周出现症状症状轻者无症状，炎症可自行消散；重者肺脏发生广泛纤维化，导致呼吸功能损害，甚致呼吸衰竭。症状常有刺激性、干性咳嗽、伴气急、心悸和胸痛，不发热或

4、低热、偶有高热。症状气急随肺纤维化加重呈进行性加剧、容易产生呼吸道感染而加重呼吸道症状。并发放射性食管炎时出现吞咽困难。若放射损伤肋骨，产生肋骨骨折，局部有明显压痛。体征体检见放射部位皮肤萎缩、变硬，肺部可闻及干、湿罗音和摩擦音。肺部广泛、严重纤维化，最后导致肺动脉高压及肺源性心脏病，出现相应征象。病因放射性肺炎的发生、严重程度与放射方法、放射量、放射面积、放射速度均有密切关系。有认为放射量阈在3周内为2500～3000rad。诊断根据放射治疗史，干性呛咳，进行性气急和胸部X线有炎症或纤维化改变可作出诊断

5、，▲但应与肺部肿瘤恶化和转移性肿瘤相鉴别，以免误诊；支气管粘膜上皮经照射后常引起细胞间变，应与癌肿细胞慎加区别。肺功能改变肺放射性肺炎和纤维化都引起限制性通气功能障碍，肺顺应性减低，伴通气/血流比例降低和弥散功能减低，导致缺氧。▲有时胸片尚未发现异常，而肺功能检查已显示变化。X线表现多数于停止放疗一月后，肺部出阴影。X线表现急性期在照射的肺野上出现弥温性片状模糊阴影，其间隐约可见网状影，酷似支气管肺炎或肺水肿。X线表现病变的范围与胸廓表面照射野一致。X线表现慢性发生肺纤维化，呈条索状或团块状收缩或局限性肺

6、不张。纵隔胸膜和心包有大量粘连，纵隔向患侧移位，同侧横膈升高和胸廓塌陷。防治放射性肺炎的防治关键，在于“防”。一旦发现本病，应尽早开始治疗，阻断病程的进展。如已发生广泛肺纤维化，则预后不良预防为预防放射性肺炎的发生，应严格掌握放射总剂量及其单次剂量分配、照射野大小。治疗首先是即时的皮质激素治疗。▲在急性期，及时的激素治疗可降低炎性反应的程度，增加炎性渗出的吸收，对某些因对放射致敏产生的反应效果更佳。同时可促进Ⅱ型细胞内表面活性物质的合成和分泌。治疗地塞米松可以使用10-20mg/日，最多可给到40毫克冲击

7、。治疗时间看病情缓解程度决定，缓慢减量。过快停药可使症状和体征出现反跳现象，并且更加难以控制。▲此外，对于后期纤维化过程，激素的应用无益而有害。治疗★注意加用抗生素及制酸治疗。由于放射性肺炎常伴有继发感染，及时大剂量使用抗生素是需要的。抗生素的选择应据感染的菌种和药敏结果而定。治疗当心如果足量抗生素及激素使用后病情仍未得到缓解，需警惕真菌感染。治疗可加用H2受体抑制剂如苯海拉明，非甾体抗炎药如消炎痛等以减轻炎性渗。，治疗另外给予一定的支持治疗较好，如对症的止咳药，雾化吸入，低流量吸氧等。谢谢！