最新机器人发展史PPT课件.ppt

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1、机器人发展史机器人的发展历史一、第一阶段理论发展阶段（1920年—1948年）1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中首次提到Robota（捷克文“苦工，劳役”）Robotnik（波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。1939年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro，功能很简单。1942年美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。1948年诺伯特·维纳出版《控制论》，提出以计算机为核心的自动化工厂。机器人的发展历史一、第二阶段机器人技术发展阶段（1954年—1978

2、年）1954年美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。成立了机器人公司---Unimation公司。1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。机器人的发展历史三、第三阶段智能机器人技术发展阶段（1984年—至今）1984年英格伯格再推机器人Helpmate。1998年丹麦乐高公司推出机器人（Mind-storms）套件。1997年本田公司展示的阿西莫ASIMO。1

3、999年日本索尼公司推出犬型机器人爱宝（AIBO）。2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba。2006年6月，微软公司推出MicrosoftRoboticsStudio。机器人定义机器人的定义欧美国家学者认为：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械。日本学者认为：机器人就是任何高级的自动机械。机器人定义：具有一定柔性或者某种生物特征的机器，统称为机器人。创造机器人的目的创造机器人的目的协助或取代人类劳动，解放人类。机器人的评价指标评价指标智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、

4、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。机器人的分类从行为特点分类：遥控机器人、自动机器人。从应用领域分：民用机器人、工业机器人、军用机器人、特种机器人。KINDO-KINDOQRIO与AIBO-SONYNECASIMOZMP机器人的机械部分机械原理1、连续运动间断运动槽轮2、快速（慢速）慢速（快速）变速3、转动（直线运动）直线运动（转动）齿轮齿条4、正向运动反向运动换向器5、转动往复（活塞式）曲柄滑块6、水平运动垂直运动凸轮7、转换转动方向斜齿轮8

5、、其他硝酸与金属反应的计算观察不同金属与硝酸反应的化学方程式，发现只要硝酸的还原产物相同，则硝酸的还原产物与硝酸的物质的量之比相同。金属与硝酸反应的有关计算，包含了电子守恒、电荷守恒、原子守恒等多种守恒原理，抓住本质，串联各种守恒关系，可得到以下计算硝酸用量的等量关系：还原产物得电子数=金属失去电子数电子守恒电荷守恒电荷守恒原子守恒=金属所带正电荷数=所结合的NO3-数n(HNO3)总=还原产物中N原子物质的量+金属离子结合的NO3-物质的量n(HNO3)总=还原产物中N原子物质的量+得电子物质的量还原产物（1mol）还原产物中N原子(mo

6、l)得电子（mol）HNO3（mol）NO134NO2112N2O2810NH4NO32810例1：一定量的铝铁合金与300mL2mol/L硝酸反应生成3.36LNO(标准状况)和三价铁盐、铝盐等，再向反应后的溶液中加入3mol/LNaOH溶液，使铝铁元素全部转化为沉淀，则所加NaOH溶液的体积是A.150mLB.200mLC.450mLD.无法计算A例2：14g铁粉全部溶于某稀硝酸中，恰好反应，放出NO气体后得到溶液1L。称量所得溶液，发现比原硝酸溶液增重8g。则原溶液中硝酸的浓度为A.0.4mol/LB.0.6mol/LC.0.8mol

7、/LD.1.0mol/LC无论生成＋2价还是＋3价铁，Fe(NO3)2和Fe(NO3)3中所含NO3－个数恰好与对应Fe失电子数相等，而Fe失电子数＝NO分子数×3。n(NO)＝＝0.2mol14g-8g30g/mol例3：一定量铜在某浓硝酸溶液中完全溶解。已知参加反应的30gHNO3中被还原的HNO3质量为13g，则生成的NO和NO2的体积比为(同温同压下测定)A.1:1B.1:2C.2:11D.4:1C例4：mg铜与一定浓度的硝酸完全反应放出V1L气体，将所得气体通过足量水后，收集到V2L气体，欲使V2L气体完全转化为硝酸，所需氧气的物

8、质的量为(气体体积均在标准状况下测定，且不考虑有N2O4生成)。A.V1/89.6molB.3V2/89.6molC.m/128molD.无法计算BC例5：锌与硝酸反应，若有1m