工业机器人的发展史.ppt

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1、工业机器人的发展史19561956世界第一家机器人公司成立美国发明家乔治·德沃尔（GeorgeDevol）和物理学家约瑟·英格柏格（JoeEngelberger）成立了一家名为Unimation的公司，公司名字来自于两个单词“Universal”和“Animation”的缩写。19591959世界第一台工业机器人诞生1959年，乔治·德沃尔和约瑟·英格柏格发明了世界上第一台工业机器人，命名为Unimate（尤尼梅特），意思是“万能自动”。英格伯格负责设计机器人的“手”、“脚”、“身体”，即机器人的机械部分和完成操作部分；由德沃尔设计机器人的“头脑”、“神经系统

2、”、“肌肉系统”，即机器人的控制装置和驱动装置。Unimate重达两吨，通过磁鼓上的一个程序来控制。它采用液压执行机构驱动，基座上有一个大机械臂，大臂可绕轴在基座上转动，大臂上又伸出一个小机械臂，它相对大臂可以伸出或缩回。小臂顶有一个腕子，可绕小臂转动，进行俯仰和侧摇。腕子前头是手，即操作器。这个机器人的功能和人手臂功能相似。Unimate的精确率达1/10000英寸。19611961世界第一台工业机器人应用于工业现场1961年，Unimation公司生产的世界上第一台工业机器人在美国特伦顿（新泽西州首府）的通用汽车公司安装运行。这台工业机器人用于生产汽车的门

3、、车窗把柄、换档旋钮、灯具固定架，以及汽车内部的其他硬件等。遵照磁鼓上的程序指令，Unimate机器人4000磅重的手臂可以按次序堆叠热压铸金属件。Unimate机器人成本耗资65000美元，但unimation公司售价仅为18000美元。19621962世界第一台圆柱坐标型机器人诞生1962年，美国机械与铸造公司（AmericanMachineandFoundry，AMF）制造出世界上第一台圆柱坐标型工业机器人，命名为Verstran（沃尔萨特兰），意思是“万能搬动”。1962年，AMF制造的6台Verstran机器人应用于美国坎顿（Canton）的福特汽车

4、生产厂。19671967欧洲安装第一台工业机器人1967年，一台Unimate机器人安装运行于瑞典的Metallverken,UppslandVäsby，这是在欧洲安装运行的第一台工业机器人。19691969首台点焊机器人投入使用1969年，通用汽车公司在其洛兹敦（Lordstown）装配厂安装了首台点焊机器人。Unimation机器人大大提高了生产率，90％以上的车身焊接作业可通过机器人来自动完成。只有20%－40%的传统生产厂的焊接工作由人工完成。19691969首台商业化应用的喷漆机器人1969年，挪威Trallfa公司提供了第一个商业化应用的喷漆机器人

5、。在1967年挪威劳动力短缺期间曾使用机器人来喷涂独轮手推车（wheelbarrows），第一款商用喷漆机器人就由此发展而来。19691969日本生产出第一台工业机器人1969年，Unimation公司的工业机器人进入日本市场。Unimation公司与日本川崎重工（KawasakiHeavyIndustries）签订许可协议，生产Unimate机器人专供亚洲市场销售。川崎把开发和生产能节省劳动力的机器人和系统作为一项重要任务来完成，成为日本在工业机器人领域的先驱。1969年，川崎重工公司成功开发了Kawasaki-Unimate2000机器人，这是日本生产的第

6、一台工业机器人。19701970国际机器人研讨会成立1970年，在美国芝加哥举行第一届美国工业机器人研讨会。一年以后，该研讨会升级为国际工业机器人研讨会（InternationalSymposiumonIndustrialRobots，ISIR）。举行国际工业机器人研讨会的目的是给在机器人领域的世界各地的研究人员和工程师提供一个机会以展示他们的作品，并分享自己的想法。1997年，该研讨会更名为国际机器人研讨会（InternationalSymposiumonRobotics，ISR），其中包括服务机器人的技术。目前，国际机器人研讨会（ISR）继续开展有关机器人

7、的所有科学、技术和产业发展的会议议题。研讨会的主要目的是加强学术界和产业界的联系。现在的ISR配合国际机器人展每年举办一次，由美国、欧洲或亚洲的某个国家机器人协会主办。19711971世界第一个国家机器人协会成立1971年，日本机器人协会（JapaneseRobotAssociation）成立。这是世界上第一个国家机器人协会。日本机器人协会最初是一个非官方的自发组织，以开展工业机器人座谈会的形式成立。1972年，工业机器人座谈会改名为日本工业机器人协会（JapanIndustrialRobotAssociation，JIRA），1973年正式注册成立。1994

8、年改为现名：日本机器人协会（Japan