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时间:2021-04-19
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1、新苏教版六年级上册解决问题的策略假设_图文比一比,看谁反应快例1:小明把720毫升果汁倒入6个小杯和1个大杯中,正好倒满。小杯的容量是大杯的,小杯和大杯的容量各是多少毫升?13720毫升例1:小明把720毫升果汁倒入6个小杯和1个大杯中,正好倒满。小杯的容量是大杯的,小杯和大杯的容量各是多少毫升?13720毫升你准备怎样解决这个问题?例1:小明把720毫升果汁倒入6个小杯和1个大杯中,正好倒满。小杯的容量是大杯的,小杯和大杯的容量各是多少毫升?13可以把1个大杯看作3个小杯……假设全部倒入小杯可以把3个小杯看作1个大杯……假设全部倒入大杯先画线段
2、图,再解答。小杯:720毫升大杯:列方程解答。解:设小杯的容量是x毫升,则大杯容量是3x毫升。等量关系式:6个小杯的容量+1个大杯的容量=720毫升13小明把720毫升果汁倒入6个小杯和1个大杯中,正好倒满。小杯的容量是大杯的,小杯和大杯的容量各是多少毫升?1、假设全部倒入小杯2、假设全部倒入大杯3、画线段图解决4、列方程解决解:设小杯的容量是χ毫升,则大杯的容量是3x毫升。大杯:80×3=240(毫升)χ=720÷99χ=720假设全部倒入小杯。小杯:6+3=9(个)720÷9=80(毫升)大杯:80×3=240(毫升)假设全部倒入大杯。大杯:
3、6÷3+1=3(个)720÷3=240(毫升)小杯:240÷3=80(毫升)6χ+3χ=720χ=80检验:★检验时要看我们所求答案是否符合题目中所有的条件。1、看6个小杯和1个大杯的果汁是不是一共720毫升;2、小杯的容量是不是大杯的。13检验:80×6+24080÷240=720(毫升)13=回顾解题过程,你有什么体会?想一想,我们在以前的学习中哪些问题运用过假设的策略?我们用过的假设策略32)86430估算298×5300……运用策略我们用过的假设策略和是72差是12甲数乙数甲数和乙数各是多少?运用策略一张桌子和4把椅子的总价是2700元,
4、椅子的单价是桌子的。桌子和椅子的单价各是多少?假设全部买椅子,1张桌子可以换成()把椅子,一共()把椅子。59椅子:2700÷9=300(元)桌子:300×5=1500(元)答:桌子的单价是1500元,椅子的单价是300元。练一练5+4=9(把)1个菠萝与()个桃一样重。⑴解决问题620⑵钢笔的单价是练习本的5倍,买4枝钢笔的钱可以买()本练习本。?本3辆大货车和4辆小货车共运货30吨,大货车的载重量是小货车的2倍。两种货车的载重量各是多少吨?(先完成下面的填空,再解答)运用策略小货车:30÷10=3(吨)大货车:3×2=6(吨)答:小货车的载重
5、量是3吨,大货车的载重量是6吨。(1)1辆大货车运的货,需要()辆小货车才能运完。(2)假设全部用小货车运,需要()辆。210运用策略2.下面各题可以用假设的策略解决吗?假设全部用大纸箱装假设全部用小纸箱装运用策略小纸箱:大纸箱:大纸箱:小纸箱:2.下面各题可以用假设的策略解决吗?200÷(6+2×2)=200÷10=20(双)20×2=40(双)200÷(6÷2+2)=200÷5=40(双)40÷2=20(双)胡适大胆的假设,小心的求证。原北京大学校长再见!PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。比例(P)调节作用:是
6、按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。PID控制简介积分(I)调节作用:是使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器微分(D)调节作用:微分作用反映系统偏差信号
7、的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。因此,可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下,可以减少超调,减少调节时间。此外,微分反应的是变化率,而当输入没有变化时,微分作用输出为零。微分作用不能单独使用。PID实际应用参数调节PID参数的整定:1、可以在软件中进行自动整定;2、自动整定的PID参数可能对于系统来说不是最好的,就需要手动凭经验来进行整定。PID参数设置的大小,一方面是要根据控制对象的具体情况而定;另一方面是经验。P在实际应用中是解决幅值震荡,P放大时,系
8、统动作灵敏,速度快,稳态误差小,但P太大时,幅值震荡的幅度大,震荡频率小,震荡次数增加,系统达到稳定时间变长。如果P太小,会反复震荡,永
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