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时间：2021-04-18
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1、控制系统的相对稳定性二、相角裕度求ωc和相角裕度γ的另一种方法由已知的开环传递函数得按定义由A(ω)＝1就可以求出ωc来，但系统阶数高时，由A(ω)＝1求ωc是很麻烦的。可以采用近似处理的办法求ωc。由图可知因1＜ωc＜5，故可取，。则。当K＝20时，。当K＝2时，。知道了ωc后，便可利用如下公式求相角裕度。当K＝20，时，当K＝2，时，。这种求法有一定的误差，但此方法在要求不太高的情况下，还是很实用的。为了获得满意的过渡过程，通常要求系统有45°－70°的相角裕度。这可以通过减小开环增益K的办法来达到
2、。但是，减小K一般会使斜坡输入时稳态误差变大。因此有必要应用校正技术，使系统兼顾稳态误差和过渡过程的要求。普洒阳光心语，甘泉滋润人心——学会做一个快乐的人四（6）中队同学们好，大家都想和快乐在一起，天天快乐，时时快乐。可是生活、学习中我们总会遇上这样那样不顺心的事。这不，今天早晨我来上班，在快到拐弯处时横冲出来一个人，老师赶快捏闸险些摔倒了。谁知此人丝毫没有察觉，扬长而去。这使我非常生气，这人既不遵守交通规则，又不珍惜自己的生命，太不应该了。老师心里很不愉快。是啊，生活中，让人生气、让人烦恼、让人痛苦的
3、事情太多了，同学们，在你的生活中，遇到过不快乐的事情吗?听故事：《国王长了一只兔耳朵》观看心理小品，评析是非：情境游戏：《猜一猜》享用“心理快餐”生活中常用的能创造快乐,发泄不良情绪的办法：★读有趣的书；★至少培养自己有一种兴趣爱好；★经常与家人、同学、朋友在一起，谈心、玩耍；★照镜子，与镜中的人说说话；★到没有人的地方大声喊叫；★在劳动创造中体会快乐……再见
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