最新带传动第章PPT课件.ppt

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1、带传动第章车身冲压机机器人关节8.1概述一.带传动的工作原理:以张紧在至少两轮上的带作为中间挠性件，靠带与轮接触面间产生摩擦或啮合作用来传递运动与动力。二.带传动的特点：结构简单，中心距大；传动平稳，能缓冲吸振；过载打滑保护作用。但弹性滑动使传动比i不恒定，张紧力较大（与啮合传动相比）轴上压力较大，结构尺寸较大、不紧凑，打滑，使带寿命较短。按照两轴的位置和转向分类：开口传动交叉传动半交叉传动四.V带的类型与结构普通窄联组齿形V带普通V带的结构：帘布芯V带：制造方便绳芯V带：柔韧性好、抗弯强度大普通V带的截型分YZABCDE七种窄V带

2、的截型分SPZ.SPA,SPB，SPC四种，表8-12.抗拉体1.顶胶4.包布3.底胶8.2带传动的工作情况分析一.带传动的受力分析设在工作前和工作后带的总长不变取小轮一端带为分离体：T=0带轮所受力矩：带传动功率：=Fe（有效拉力）带上的作用力初拉力带张紧在带轮上，受工作载荷前紧边拉力作用在紧边上的拉力松边拉力作用在松边上的拉力有效拉力带和带轮接触面上的摩擦力总和各个力之间的关系带传动所传递的功率e--自然对数的底（e=2.718…）--带在带轮上的包角rad（平行传动时为小轮包角）f－当量摩擦系数带的紧边拉力F1，松边拉力F

3、2。柔韧体摩擦的欧拉公式：预紧力：包角：摩擦系数：F0越大越好吗？越小呢？摩擦系数：橡胶——钢f=0.4；橡胶——铸铁f=0.8最大的有效拉力：增大小轮包角的结构措施1.合理安排松边、紧边的位置2.合理张紧二.带的应力分析（1）.带的弹性滑动产生的原因带的弹性、松边与紧边拉力差定义由于带的弹性变形而产生的带与带轮之间的微量滑动称为弹性滑动。弹性滑动的特点不可避免的传动比不准确；带的磨损，效率降低三.带的弹性滑动和打滑弹性滑动的后果弹性滑动率弹性滑动现象分析：紧边在A点绕上主动轮带的拉力逐渐降低，变形量减小带速滞后于带轮即带与轮之间发

4、生相对滑动ABB*静弧动弧（2）.带的打滑产生的原因外载荷增加，使得造成的后果带的磨损急剧增加、从动轮的转速急剧下降，直至传动失效。打滑的特点可以避免的带打滑时的现象？如何避免带发生打滑？小结1.动弧是接触弧的一部分2.动弧位于主动轮的出口边3.欧拉公式适用于动弧4.当动弧扩展到整个接触弧时发生打滑5.弹性滑动不可避免，打滑可以避免6.弹性滑动造成传动比不恒定8.3V带传动的设计计算一.带传动的失效形式和设计准则失效形式：打滑；磨损；疲劳折断改进措施：增大摩擦系数，增大包角，尽量使带传动在最佳速度左右工作设计准则：在保证带传动不打滑

5、的前提下，具有一定的疲劳强度和寿命。二.单根V带的额定功率Pr1.单根V带的疲劳强度条件为：2.单根V带能传递的基本额定功率P0保证不打滑的条件下，使带具有一定的疲劳强度和寿命基本额定功率确定条件：ɑ=180°,特定带长，工作平稳见表8-43.实际工作中单根V带所能传递的额定功率：不打滑不疲劳破坏长度系数包角系数时的功率增量三、带传动的参数选择三.设计数据和设计方法功率P主动轮转速n1被动轮转速n2（或i）工作条件带型号带轮直径dd1,dd2带根数z中心距a带长L初拉力F0压轴力Fp带轮结构设计步骤：1.确定计算功率PcaPca=K

6、AP2.选择带型(根据Pca和n1，图8-11)n1Y、Z、A、B、C、D、EGB/T1313575.1-92小大AYZEBCD3.确定带轮的基准直径dd1和dd2普通V带轮最小基准直径带轮的基准直径系列验算带速：200C75A20Y50035512550dminEDBZ带型4.确定中心距a和带的基准长度Ld5.验算小轮包角a16.带的根数Ka当包角不为1800时的包角系数KL长度系数P0当传动比不等于1时，单根带额定功率的增量7.初拉力F0和压轴力FpF0F0Fp18.4V带轮设计1.V带轮的设计要求质量小；结构工艺性好；工作

7、面和尺寸保持一定精度2.带轮材料HT150;HT200;铸钢或钢板冲压后焊接而成；铸铝或塑料3.带轮结构设计轮槽尺寸；结构尺寸;轮毂的几何尺寸等。实心式带轮腹板式带轮孔板式带轮轮辐式带轮其他带轮结构8.5带传动的张紧装置两轴平行或倾斜不大垂直或接近垂直1、定期张紧2、自动张紧3、张紧轮张紧V带传动：张紧轮宜装于松边内侧(带厚),使带只受单向弯曲,且靠近大轮,防止小带轮包角减小。图示为V带传动的张紧方案，试指出不合理之处。张紧轮END网络新闻传播现状与影响王鹏网络传播的定义网络新闻传播主要指以数字化、多媒体、高技术支撑的互联网为物质载

8、体和传播手段,传播文字、图象、声音等传播符号,实现交互性的现代传播方式。目前我国网络新闻传播模式1.新华网、人民网等以中央传统媒体为依托,拥有政府背景的网络版新闻传播模式;2.南方网、大洋网等依靠地方媒体和地方政府背景的网络版新闻传播